机场道面混凝土冻融破坏原因分析及处治

机场混凝土道面冻胀起皮是普遍存在的现象,特别是近10年来修建的机场尤为严重。分析了军用机场发生冻融破坏的原因及预防措施,针对各类破坏原因,要从水泥、混凝土配合比、施工养护上采取相应措施。发生冻胀破坏的混凝土道面需要妥善处理,保证正常使用,可用环氧树脂胶泥、快速修复王、水玻璃进行处理。     

相邻道瞬态瑞雷波法在黄土区窑洞探测中的应用

本文简要叙述了相邻道瞬态瑞雷波法的工作原理,结合黄土区窑洞探测实例详细介绍了瑞雷面波的提取方法和相邻道计算频散曲线方法。理论和工程实例对比试验研究表明：采用-p域与时空域联合提取瑞雷面波,波场分离效果更佳,相对于传统的f-k域滤波有了明显的改善,提高了勘探成果的可靠性;采用相邻道计算频散曲线,消除了多道瞬态瑞雷波法的平均效应,提高了瑞雷面波法横向分辨率,能较真实反映地下较小范围内的横向局部异常;通过提高频散曲线的低频段的分辨能力,提高了瑞雷面波的纵向分辨率和纵向局部异常的分辨能力,从而准确判定地下窑洞分布的位置及深度。     

关于沥青混凝土道面公路飞机跑道结构设计方法的分析与研究

从公路飞机跑道沥青混凝土道面结构设计的理论基础、设计指标、控制标准、道面结构力学响应分析、设计流程及步骤等方面进行分析研究,提出了公路飞机跑道沥青混凝土道面结构设计方法。     

本田爆发——海量新品集中亮相第十三届国际摩博会

以本田系为代表的合资品牌,已逐渐成为国内摩托车行业发展的重要道标。在近年行业遭遇发展瓶颈的大背景下,正是它们在逆势中稳健上扬,才使得身陷困境的中国摩托得以重拾信心,而它们的市场布局、战略规划、产品投放、运作模式等方方面面,也都成为业内关注的焦点。今年11月14日,全亚洲规模最大的摩托车行业盛会,第十三届中国国际摩托车博览会在摩托之都重庆正式拉开帷幕。     

大跨重载箱梁整孔纵、横移施工技术

广州至深圳沿江高速公路机场特大桥跨径布置为16－5×60m＋1－4×60m＋6－5×60m ,共114孔228片60m整孔预制箱梁（先简支后连续形式）,边梁重2390t,中梁重2384t。该桥箱梁采用陆地预制箱梁、整孔箱梁横移→纵移→栈桥横移的移梁技术、架梁船舶运载箱梁航行架设技术方案,预制场内设置6组横移滑道和1组纵移轨道,采用2套横移台车（箱梁横隔墙施工前采用六点支撑,横隔墙施工后采用四点支撑）和1套纵移台车进行箱梁纵、横移施工。实践表明,该大跨重载箱梁整孔纵、横移施工技术适用于现场大型预制箱梁的顶升和移运。     

细节为王,江淮汽车的取胜之道

前不久,在成都车展期间,瑞风,和悦,星锐三大品系实现了总订单460台,其中瑞风S3占到一半以上,达242台。在此之前,瑞风S3进行全球网络首发,短短一个多小时,网络浏览量达183万,访问人数超145万。以上皆因江淮汽车在产品生产和设计中对细节高品质追求的不懈努力。     

基于线性路径跟踪控制的换道避撞控制策略研究

为实现车辆自主避撞,改善道路交通安全状况,提出一种基于线性路径跟踪控制的换道避撞控制策略。为实时确定制动和换道时机,获取跟车状态下自车和前车车速、加速度、相对距离以及驾驶人制动反应时间计算制动安全距离和换道安全距离,并在此基础上分别引入制动危险系数B和换道危险系数S评估制动与换道风险,使得车辆发生追尾碰撞的危险程度和主动干预阈值更直观。根据车辆期望横向加速度和期望横向位移的变化特性,采用5次多项式法规划符合驾驶人换道避撞特性的避撞路径。为保证换道避撞过程中驾驶人的安全舒适,采用最大横向加速度约束换道避撞轨迹。为实现对换道避撞路径的线性跟踪控制,保证车辆的操纵稳定性和横摆稳定性,基于车辆稳态动力学模型建立前馈控制,结合线性反馈控制消除换道路径的位置和横摆角偏差,修正参考路径实现直车道场景追尾避撞控制。仿真和实车交叉验证试验表明：根据车辆期望横向加速度和期望横向位移建立的符合驾驶人换道避撞特性的五次多项式换道路径与驾驶人实际换道避撞路径基本吻合,结合碰撞时间和车间时距的制动避撞控制策略能够在保证车辆行驶安全舒适性的同时有效避免车辆追尾碰撞,减少交通事故的发生。     

基于人工势场法的车道保持系统

针对车道保持系统中的横向控制问题,采用人工势场法设计了转角控制器。选择跨道时间为势场参数,建立多模式跨道时间模型,以跨道时间为变量设计势场函数,以得到的势场力代入参考车辆模型得到理想横摆角速度和理想侧向加速度,以车速为阈值计算出理想方向盘转角,用PID控制跟踪理想方向盘转角实现车道保持。利用Carsim/Simulink联合仿真验证了该方法的有效性,还与传统道路势场法做了对比,并在实车上验证了其可靠性。     

考虑驾驶人风格的换道轨迹规划与控制（双语出版）

基于自动换道控制技术中融合个性化驾驶人风格的研究,建立考虑驾驶人风格的车辆换道轨迹规划及控制模型以提高换道规划控制模型对不同风格驾驶人的适用性,在保证安全性的基础上进一步满足驾驶人的个性化需求。首先通过问卷调查的方式采集得到了212份驾驶人风格量表数据,采用主成分分析法和K均值（K-means）聚类分析法将驾驶人按驾驶风格分为激进型、普通型和谨慎型,并通过驾驶模拟器试验采集不同风格驾驶人分别在自车道前车、目标车道前车和目标车道后车影响下的换道行为数据。然后对椭圆车辆模型进行改进,以描述不同风格驾驶人的行车安全区域,并据此构建3种典型工况下不同风格驾驶人的换道最小安全距离模型,结合驾驶舒适性约束、车辆几何位置约束以及不同风格驾驶人的换道行为数据,以换道纵向位移最短为目标,实现适应驾驶人风格的换道轨迹规划。最后以基于预瞄的路径跟踪模型作为前馈量,设计基于动力学的线性二次型最优（LQR）反馈控制器,通过调节控制权重矩阵实现3种工况下不同驾驶人风格的换道轨迹跟踪。PreScan和MATLAB/Simulink联合仿真结果表明：所设计的考虑驾驶人风格的换道轨迹规划及跟踪控制模型能够实现不同驾驶风格的自动换道轨迹规划及跟踪控制,可满足驾驶人个性化换道需求。     

典型飞机起落架荷载作用下机场水泥砼道面结构响应分析

采用有限元软件ABAQUS建立机场水泥砼道面结构三维有限元模型,分析单轴双轮、双轴双轮和三轴双轮3种典型飞机起落架荷载作用在不同位置时道面结构响应,结果表明飞机荷载作用下水泥砼道面板底的应力分布及大小与起落架构型密切相关,并得到了3种典型飞机起落架荷载作用的不利荷位和最大应力。