超导磁浮车的μ鲁棒控制研究

用μ控制方法对超导磁浮车二次悬挂系统进行了鲁棒控制策略的研究，并对控制器进行了综合和系统的仿真。仿真结果表明，μ控制能有效地控制车体共振点附近的振动，在参数存在摄动的情况下，μ控制比H∞控制具有更好的性能鲁棒性。     

基于经验模式分解的钢轨波浪弯曲不平顺提取方法

钢轨波浪弯曲不平顺隐藏在轨道不平顺中。采用小波分析和经验模式分解相结合的方法,对钢轨波浪弯曲不平顺进行识别和提取分析。利用对称双正交小波对轨检车监测到的车体垂向加速度响应和高低轨道不平顺信号进行小波变换,滤除波长1 m以下成分后,基本可以保证用经验模式分解得到的第1个固有模态函数包含全部钢轨弯曲不平顺信息。对提取得到的钢轨波浪弯曲不平顺的分析表明,不同钢轨上存在的弯曲不平顺不同,钢轨存在的波浪弯曲不平顺是波长在3 m附近变化的准周期不平顺;钢轨波浪弯曲不平顺是引起车体颤振的原因。建议在提速线路和客运专线上应限制波浪弯曲钢轨上道。     

佳美车发动机故障指示灯亮

一辆丰田佳美（CAMARY）轿车（采用3VZ—FE发动机），当车速超过80km／h持续行驶5min以上时，发动机故障指示灯就会亮起，低速行驶一段时间后该指示灯又会熄灭。     

高精度中压型智能测漏仪的研制

文中介绍了基于8752单片机和美国FOXBORO公司微差压变送器研制的高精度中压型智能测漏仪，论述了其工作原理、气路结构、硬件电路设计及系统软件设计。该仪器可广泛应用于工作压力1MPa以下的各种密封管件、阀件、箱体的气密性定量检测。     

中通客车 走向世界——中通客车大批量订单出口中东

秋天是收获的季节，2005年10月12日下午，中通客车厂区礼炮轰鸣，彩旗飘扬，到处都弥漫着丰收与喜庆的气氛。“中通大型高档城市客车批量出口中东发车仪式”在中通客车公司隆重举行，中通客车控股股份有限公司总经理李海平先生和外商代表埃欧土克先生参加了发车仪式。在礼炮轰鸣声中，埃欧土克先生从李海平总经理手中接过了象征密切合作关系的金钥匙。     

高、低速CAN总线汽车计算机控制系统

随着汽车计算机控制技术的不断发展，现代汽车上的计算机控制系统越来越多，其相互问的联系也越来越紧密。如发动机控制、变速器控制、制动防抱死控制、安全气囊控制、照明控制、空调控制、仪表管理等，原来汽车上的这些计算机控制单元之间往往没有构成网络，而是独立地进行控制，或者相关控制单元之间通过串行口进行联系，而现在很多汽车上都采用CAN（Controller Area Network）总线将它们联系起来。     

运价自律协议可以休矣

去年9月13日,9家经营上海至日本航线的班轮公司和5家经营宁波至日本航线的班轮公司,签订了<中日航线市场运价自律协议>(下简称<运价自律协议>).尽管该协议在一定程度上可以起到遏止恶性价格竞争的作用,但是我们必须注意到其事实上的合理并不意味着理论上的合法.下面,本文将对这一协议进行分析,并进一步提出解决国际航运运价问题的相关建议.     

全球首条快速充电公交车诞生

全球首条无轨道、无馈触线网，超级电容快速充电公交电车商业运营示范线日前在山东烟台福山区投入运营。     

新型整体轨下基础及施工成套技术

随着城市经济的发展和流动人口的增多，城市交通是世界各大城市在发展过程中必然遇到的市政难题，而大力发展轨道交通是解决这一难题的根本出路。为此，上海市在建成地铁1号线并继续兴建地铁2号线的基础上，于1997年决定修建我国大陆第一条城市高架轨道交通线——明珠线。     

国际集装箱市场透视

临近岁末，西方国家沉浸在圣诞节的喜庆和欢乐之中，忙碌了一年的商客此时已无暇顾及商战的勾心斗角和利益得失，纷纷弃市休商，市场交投清淡，班轮市场逐步进入传统需求淡季。2006年12月份，受美日等主要贸易国家消费需求紧缩和美元疲软等因素的影响，跨太平洋航线箱运量下滑幅度明显，亚美东行线平均舱位利用率降至85％，其中美东线亏舱问题比较严重；中日航线部分航区舱位利用率12月中旬跌破70％。