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基于观测数据潜在特征与双向长短期记忆网络的车辆轨迹预测

针对传统算法无法满足复杂交通场景下无人驾驶车辆对周围运动车辆轨迹预测需求的问题,提出一种基于观测数据潜在特征与双向长短期记忆(BiLSTM)网络的车辆轨迹预测方法.首先利用一维卷积神经网络(1DCNN)提取由传感器所获取的车辆运行状态观测数据的潜在特征,然后将以序列方式构造的具有时空关系的特征向量作为BiLSTM网络的...     

驾车三人行 安全驾驶经验谈(二十一) 暴雨天气行车注意事项(下)

北京"7·21"暴雨以来,雨天出行、车辆涉水、落水自救等等话题引起了社会各界的广泛热议。继上期介绍了几位暴雨亲历者在暴雨中行车的技巧和方法后,本期,《驾驶园》杂志记者又采访了更多的亲历者,以进一步交流在暴雨天气中安全行车的做法。     

中涂漆的耐水性对面漆起泡的影响

简要介绍面漆起泡的原因以及防治措施,主要通过涂层的耐水性试验,分析并说明中涂层耐水性对面漆起泡的影响。     

隧道锚开挖循环进尺的时空效应分析

运用大型有限元软件Abaqus对隧道锚的开挖进行三维数值模拟,对隧道锚开挖循环进尺的空间效应和时间效应进行了分析。通过对拱顶沉降量、底拱隆起量、中夹墙水平收敛以及塑性区分布范围的计算分析,对施工方案的安全性、合理性进行了验证。     

CAN总线技术在中通客车上的应用

介绍CAN总线技术在中通客车上的应用状况,探讨中通传统客车及新能源客车的总线数据采集和分析方法。     

ATV(All Terrain Vehicle)全地形车

ATV解读ATV是All Terrain Vehicie的缩写,是一个极为宽泛的概念,意指"全地形车辆"。ATV不是汽车,但传统的越野汽车具备的功能它都有;ATV不是摩托车,但就发展渊源上与摩托车又不无关系。ATV演绎到今天,已经拓展出一个属于自己的庞大族群,与汽车、摩托车的"边界"并不清晰。由于国内对ATV的认知和接触较晚,     

该油箱主副转换开关漏气竟然导致大故障

故障现象:一台东风EQ1118GA型汽车,在行驶中发动机突然熄火,排完油路空气后启动发动机,三四分钟后又熄火。故障检查:对燃油系统进行检查,当拆下燃油滤清器和油水分离器时,发现其中仅有半杯燃油,根据这一现象,将油管拆下,直接插入油箱,排空气后再启动车辆,问题得到了解决。     

东风EQ1118G型汽车跳挡故障一例

故障现象:一辆东风EQ1118G型汽车,经三级维护后,试车过程中出现变速器5挡(直接挡)在行驶时跳至空挡的故障。现象是在行驶中挂入5挡后,加油时变速杆有继续向后(5挡位置在后)走的趋势。当松开加速     

测力可调支座在改善桥梁受力状态中的应用

某桥异形板区域单点支承的异形板结构,由于受各种综合因素影响,桥梁基础产生不同程度的沉降,从而对异形板整体受力状态产生影响,造成中横梁抗剪能力不足。对该横梁受力进行分析,为改善其受力状态,提高加固措施(或材料)的利用效率,运用主动加固的理念,创造性地采用"测力可调支座"结合钢盖梁支顶(π形钢盖梁支顶),较好地解决了异形板桥梁加固的难题。