重建参数对平面近场声全息重建精度影响研究

针对近场声全息重建结果不准确性问题,基于平面近场声全息的基本原理,分析了使用k-空间抽样格林函数逆向重构过程中产生重建误差的原因,并研究了重建距离、重建频率和采样点数等重建参数的变化对声压重建精度的影响.研究结果表明：重建精度随着重建距离的增加而降低;随着重建频率的增加,重建精度逐渐降低;在全息面大小不变时,采样点数越多,重建精度越高;在采样间隔不变时,重建精度随采样点数的增加而增大.     

近景摄影测量中如何选择交向摄影

近景摄影测量不考虑研究目标的绝对位置,多采用解析法进行摄影测量的处理,此时可采用交向摄影。摄站的选取比较自由,因而总是可以把所摄目标的中心置于B’/2的中线和XY平面上,以提高精度。当左右光轴对准物体中心点摄影时,以φ=45°的图形结构最佳。     

艉轴大跨距轴系校中计算

中、小型船舶吃水较浅,其螺旋桨转速快、直径小、重量轻,一旦艉管前后轴承跨距较大,艉管后轴承支点位置就将超出标准给定的范围。本文基于有限元法,将轴系简化为Timoshenko梁单元建立有限元模型,考虑船舶轴系实际安装间隙和基于赫兹接触理论计算的载荷-刚度曲线,使用不同支撑位置和多种支撑模型对艉轴大跨距轴系进行校中计算对比。研究发现,对于艉轴大跨距的轴系,CB/Z 338-2005中对艉管后轴承支点位置的取值已不适合。如果轴承支点选取准确,则单点刚性支承、单点弹性支承、多点非线性弹性支承的轴承负荷计算结果相近。     

唐代中国与阿拉伯海上交通航线考释

唐代,中国与阿拉伯之间的海上交通已很发达.由于两国的商船来往频繁,故对由巴士拉出航,经波斯湾、阿拉伯海、孟加拉湾、马六甲海峡到中国的航线;或者从广州起航,经越南海域、马六甲海峡、孟加拉湾、印度洋、波斯湾至巴士拉的航线都了解甚多.无论在阿拉伯旅行家的游记里,或者在唐代的官方文书中都有详细的记载.尽管此前已有不少中外学者对这些航线进行过考释,但总觉得尚有改善的馀地,于是在前人考释的基础上多少做些补充.     

某高速公路隧道衬砌开裂加固整治

工程概况隧道位于K235+745～K235+980之间,全长235米,元江口158.33米,位于R=150m,Ls=120m,I=10%的圆曲线上,磨黑口76.67m,Ls=120m,     

Constrained submap algorithm for simultaneous localization and mapping

When solving the problem of simultaneous localization and mapping (SLAM), a standard extended Kalman filter (EKF) is subject to linearization errors and causes optimistic estimation. This paper proposes a submap algorithm, which builds a weighted least squares (WLS) constraint between two adjacent submaps according to the different estimations of the common features and the relationship between the vehicle poses in the corresponding submaps. By establishing the constraint equation after loop closing, re-linearization is implemented and each submap’s reference frame tends to its equilibrium position quickly. Experimental results demonstrate that the algorithm could get a globally consistent map and linearization errors are limited in local regions.     

浅析灌砂法检测压实度如何减小误差

灌砂法检测压实度是目前最普遍采用的压实度检测方法,总结、探讨如何减小操作过程中产生的误差,提高检测结果的准确性,以便更好的指导施工,具有十分重要的意义。     

中低速磁浮列车——北京控股磁悬浮技术发展有限公司

北京控股磁悬浮技术发展有限公司（北控磁浮公司）是北京控股集团下属公司。自1999年开始,北控磁浮公司与中国人民解放军国防科技大学合作,组织联合国内铁路、航空、汽车等相关领域最具优势的工程化研究、设计、生产和建设单位,以实现我国自主知识产权、国产化、世界领先的磁浮交通产业化为目标,进行中低速磁浮交通技术工程化研发。经过10年努力,北控磁浮公司投资并组织建设了长沙204米试验线和唐山1．547公里试验示范线,研制了试验车、工程化车和实用型列车。目前车辆已经成功试验运行3万余公里。     

中导坑法在短隧道群施工中的应用

通过对清连高速公路B5合同段的4座短隧道掘进方案的优化设计与实施,有效地降低隧道超挖欠挖数量．达到降低成本和提高工效及确保施工安全和工程质量的目的。     

控制测量的误差分析与处理

以目前广泛应用于施工的测量仪器全站仪为例进行控制测量的误差分析与处理.