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101.
铁路接触网最优主动控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究目的:本文为研究主动控制对接触网性能的影响,建立了接触网有限元模型,应用Ansys软件计算模型的整体质量及刚度矩阵数据,并利用KMExtract程序分离出整体质量、整体刚度矩阵,据此建立接触网系统动力学方程。为便于系统仿真及控制器设计,使用模态降阶法对系统降阶并将其转化为状态方程形式,而后为系统设计LQR控制器,使用simulink对实施主动控制前后的接触网系统进行动态仿真分析。研究结论:研究表明:(1)对接触网实施主动控制能有效改善其振动特性,接触网振动的最大值、最小值有较大降低,幅度达90%以上,均方差也有较大下降,幅度达70%以上,系统性能得到了极大提升。(2)在通过改变弓网自身参数的方法改善弓网性能遇到瓶颈时,接触网的主动控制或半主动控制将成为改善弓网性能的重要手段。 相似文献
102.
103.
刚柔耦合多体车辆操纵稳定性研究 总被引:9,自引:3,他引:9
利用多体动力学方法建立了基于ADAMS软件平台的整车刚柔耦合多体系统操纵动力学仿真分析模型。并分别对多刚体模型和刚柔耦合多体模型进行了“转向盘脉冲输入”、“ISO移线”仿真,分析了构件的柔性对汽车操纵稳定性的评价指标值的影响。 相似文献
104.
为保证某微型客车达到《防止汽车转向机构对驾驶员伤害的规定》国家标准的要求,针对转向盘后移量过大问题,对原转向管柱进行了重新设计,开发出具有防撞、吸能性能的转向管柱,减少了微型客车正面碰撞时的转向盘后移量,满足了微型客车车型变化要求。 相似文献
105.
VGRS(可变传动比转向系统)是丰田公司近年推出的一项新技术,多用在高档越野车上(如LX470、LANDCRUISER等),已作为选装设备在欧洲车型上使用。在普通转向系统中,齿轮传动比主要按高速行驶模式来设置,以防止车辆相应于驾驶员操纵的转向盘转角做出过于敏感的反应。这样,在低速行驶或试图泊车时,就需要驾驶员做出较大的转向角才能达到目的。在VGRS系统中,转向机构传动比可按需改变。VGRSECU可操纵VGRS执行器根据车辆行驶条件始终保证最佳转向传动比。由此,车辆在低速和高速行驶时均可获得最佳的机动性和稳定性,系统示意图… 相似文献
106.
前轮摆振是汽车常见故障之一,它降低汽车行驶的平顺性,影响行车安全和运输效率,加速轮胎和转向系统的磨损。前轮摆振是指汽车以某一特定行驶速度(或速度范围)运行时两前轮在水平平面内产生有规律的绕转向节主销的摆动,在垂直平面内产生有规律的上、下跳动。轻度前轮摆振时前轮有小幅度摆动,转向盘也有小幅度的回转摆动,手有震麻感;中度前轮摆振时前轮行驶的轨迹呈现轻度弯曲的蛇形,转向盘有较明显的摆振,驾驶室有轻微的震感;重度前轮摆振时,前轮作大幅度摇摆,前轮行驶的轨迹呈明显的蛇形曲线,转向盘作较大幅度的回转摆动,驾驶室左右两侧甚至… 相似文献
107.
108.
在各国政府环保、排放和安全法规不断严格和市场竞争压力不断提高的环境下,各大汽车公司和相关零部件公司纷纷加大了各种电控技术的开发力度。其中宝马公司不愧是该领域的领先者之一。本文专门介绍电控技术在宝马新5系列中的10项新技术 相似文献
109.
四轮定位仪主要用于检测车轮定位参数,如前轮前束、前轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角、后轮前束、后轮外倾角、包容角、转向前展角、后轮推进角、前轮车轴偏角、后轮车轴偏角和左右轴距差等。由于这些定位参数的变化常与转向系和行驶系零部件的状态有关,所以通过检测这些参数常可以诊断转向系和行驶系的故障。下面举两例予以说明。 例一:一辆捷达出租车在行驶中严重向右跑偏,且其右前轮外侧磨损严重。 相似文献
110.