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针对欠驱动的船用吊艇收放装置中液压缸位移饱和问题,提出并设计主动式减摆系统抗饱和两步控制.根据抗饱和统一框架设计思路,忽略吊艇收放装置液压位置输出的非线性限制,通过反步法设计满足系统性能的控制器,然后运用条件技术加入补偿环节来改善系统进入非线性区域时的性能.运用反步法和条件技术设计,既保证系统全局稳定又使其呈指数收敛.... 相似文献
3.
<正>随着我国经济的快速发展,人民的生活水平越来越高,购车者越来越多,学车者也不断增加。但是随着燃油价格的上涨,学车费用也在不断地增加。在这种情况下,模拟驾驶越来越被汽车训练部门重视。目前, 相似文献
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2011年徐工汽车推出了“徐工情,天下行”服务品牌,标志着徐工汽车已完成从“被动式服务”向“主动式服务”的转变,为客户提供售前、售中和售后的全方位高效服务。 相似文献
5.
这是一场异国联姻大喜事,来自日本的丰田一家兄弟,娶进了能歌善舞的法国Focal公主,终日围绕着鼓乐笙歌幸福一辈子! 相似文献
7.
保养维护系统S级W221底盘的奔驰轿车还是沿袭了E级W211底盘的程序。依然称为FSS ASSYST主动式维护保养系统。操作依然在多功能转向盘上进行,只是有些按键和W211的稍有不同。如图1所示为W221多功能转向盘的实物图。 相似文献
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本来宝马新5系的试车安排在今年5月份的欧洲,“非典”给车界带采了许多不便,宝马“身受其害”.时隔数月,选择马来西亚雪邦.宝马终向世人展示了新5系已经打破古语“针无两头利”的说法.令人折服。 相似文献
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主动式波浪补偿控制技术仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对主动式波浪补偿(AHC)预测控制技术,结合某型采用数字液压缸作为补偿缸的波浪补偿装置的特点,提出并研究了两种可行的预测控制方法:AR模型控制策略及广义预测(GPC)与PID复合控制策略。借助计算机仿真模型对上述两种方案进行较为深入的研究,通过合理配置参数,两种预测控制方法均得到了较小的预测误差。仿真结果表明:两种方法预测误差小、适应性强、稳定性好,可用于主动式波浪补偿的预测控制。 相似文献