越野车主动悬架控制策略研究

汽车悬架的主动控制非常困难，特别是要处理越野汽车的舒适性和操纵性。越野汽车的悬架位移量非常大，非线性时变特性和阻尼特性非常显。一种能提高主动悬架系统的效率的方法是：保留线性控制方法的优点，同时用线性回馈方法识别并取消非线性特性。这篇章简略介绍了主动悬架的控制策略和军用越野汽车的一种控制方法。     

基于MATLAB的汽车悬架减振器检测台仿真分析

在巳有研究的基础上给出了悬架减振器性能检测试验台的工作原理、结构和检测标准，建立悬架减振器检测时车一台振动系统的3自由度模型，应用MATLAB进行了系统的仿真和分析，为减振器性能检测台设计提供了依据。     

空气弹簧悬架电动客车传动轴长度的三种设计方法

简述电动客车传动轴的结构型式,介绍某空气弹簧悬架电动客车传动轴长度的三种设计方法,为同行提供参考.     

基于Modelica的主动波浪补偿起重机建模与仿真

为研究主动波浪补偿起重机的动态特性和起吊重物质量等关键参数对主动波浪补偿起重机性能的影响,采用多领域统一建模语言Modelica,在MWorks仿真软件中构建二次马达、恒压变量泵、蓄能器、溢流阀和钢丝绳等模型,以构造出完整的主动波浪补偿起重机模型.对该模型进行仿真分析,结果表明:当起吊重物的质量为20t～160t时,主动波浪补偿起重机的控制效果较好;当起吊重物的质量达到200 t时,重物的补偿位移控制效果相对较差;通过调整PID控制参数可提高起重机起吊重物的质量.     

桥梁工业化智能建造

工业化智能建造,作为一种新的建造模式,逐渐取代传统建造而备受关注。首先,从梁桥、索桥及拱桥的原型简要归纳了桥梁起源,将桥梁建造划分为人力建造、机械建造和工业化智能建造三个阶段;其次,较为全面地对桥梁工业化智能建造的内涵进行了定义,并依次从勘察设计、建造、加工、吊装及运输等环节对发展现状做了重点介绍;第三,详细总结了建造技术、预制场规划及布置、智能化等方面存在的问题;最后,指出工业化智能建造的发展趋势及一点建议,对政府、行业主管部门及从业者提供些许建议和参考。     

非饱和膨胀土的主动土压力分析

从非饱和土的特性分析入手，论述现有膨胀土挡土墙上主动土压力的计算方法中存在的问题，在此基础上，提出根据库仑土压力理论，并考虑非饱和膨胀土基质吸力的土压力计算方法，推导相应的主动土压力计算公式，并举例说明主动土压力与非饱和土含水量的关系及本文方法的合理性。     

汽车驱动防滑控制系统的研究

汽车驱动防滑控制系统是一种新型的主动安全控制系统，本文主要较详细地介绍了它的基本原理、控制方法和控制策略，并且还阐述了其设计原则，为该系统的进一步的研究奠定了基础。     

汽车主动悬架系统状态反馈控制技术研究

车辆的悬架系统对于其舒适性和操纵稳定性都起着关键作用。随着计算机技术和液压伺服元件的发展，出现了主动和半主动悬架系统，在其控制策略具有二次型性能指标的最优控制方法比较成熟。通过建立系统的数学模型和仿真计算，对全状态反馈和被动悬架进行比分析，表明主动悬架采用和有限状态的反馈较全状态反馈有明显优势，是一种比较实用的状态反馈控制方法。     

轻型车后悬架安全性和舒适性的设计

本文对后悬架的类型及纵悬 架开发设计中的安全性和舒适性的影响进行了介绍和分析。     

主动悬架在MATLAB上的模拟仿真

利用ＭＡＴＬＡＢ语言对现代汽车主动悬架进行模拟仿真，通过对其主要性能参数的计算，可以为主动悬架的分析提供依据。