汽车双横臂独立悬架运动学计算机分析

应用数学上的线性变换原理，提出了汽车以横臂独立悬架系统的非线性运动学分析模型，并建立了以此为基础的计算机分析系统，通过对实际车型进行分析计算，证明了该系统及模型的正确性与实用性。     

压电板的主动控制实验研究

研究了压电板模型的主动控制。建立了主动控制方程,进行了实验研究。结果表明,采用压电片作为传感器和制动器的压电板的振动可以得到较好的抑制。说明了控制策略的可行性。为压电智能结构的进一步应用提供了实验基础。     

一种改进的RED算法及其OPNET仿真

减少网络拥塞是提高网络传输的服务质量（QoS）的关键策略之一，基于路由器／网关的拥塞控制策略可以及时发现网络的拥塞状态并实施有效的控制,文中在已有的RED算法基础上展开研究，提出了一种改进的算法，该算法采用非线性丢弃函数来控制网络拥塞．为了考核算法的有效性，利用OPNET建立网络仿真模型，结果表明改进的算法在许多方面比原有算法更有效。     

汽车半主动悬架的模糊控制

以两自由度汽车1/4模型作为研究基础,采用模糊数-模糊控制(FFC)策略设计了半主动悬架控制系统,并用MATLAB软件进行了性能仿真.在输入一定激励信号的情况下,把模糊控制半主动悬架与被动悬架及PID控制半主动悬架的工作情况进行了比较.仿真结果表明,模糊控制技术(FCT)能更好地实现控制效果,显著地减小车辆振动,提高车辆行驶的平顺性.     

预应力混凝土连续梁桥施工中立模标高的主动修正

探讨大跨预应力混凝土连续梁桥在施工过程中由于日照温差影响。对立模标高进行主动修正的方法，结合衡阳东阳渡湘江大桥的工程实践，说明该方法能满足立模标高的精度要求。     

双筒充气液压减振器的研究

减振器是车辆悬架的主要阻尼元件，减振器的外特性由示功图ｐ＝ｆ（ｓ）和速度特性ｐ＝ｆ（ｖ）表示。正常示功图应当完整、圆滑、丰富、无畸变；复原阻尼力大于压缩阻尼力；最大阻尼力要符合设计目标，才能满足车辆行驶安全性和平顺性的要求，双筒液压减振器存在临界速度低和易产生气泡的缺点，导致发生外特性畸变，双筒充气液压减振器由于在贮油腔内有预充气，在工作过程中有一定的背压，从而能有效地消除外特性畸变，对所研制的双     

汽车ESP系统控制策略及其仿真

为了寻求易于实现的控制策略,对ESP系统进行了仿真研究。基于轮胎魔术公式在Simulink中建立了7自由度的整车模型。从ESP的控制机理入手,以极限环理论作为ESP控制判据,使用带参数优化的PID方法实施横摆角速度和侧偏角的控制。在Simulink环境下分别建立了输入、输出、判据、控制、整车5个模块,在此基础上构建了ESP系统模型。ISO双移线仿真试验验证表明,带参数优化的PID控制策略可行,所建ESP系统控制效果明显。     

进展期肿瘤主动特异性免疫治疗的临床研究

目的探讨自体肿瘤疫苗的作用机制。方法50例进展期肿瘤患者术后第4周开始以自体肿瘤细胞疫苗行主动特异性免疫治疗。免疫接种共4次,每次间隔7-10 d;接种前3 d及第4次接种后1周,采集外周血,分离单个核细胞,以流式细胞分析术/细胞内细胞因子检测法测定CD8+-IFN-γ+、CD8+-IL-10+细胞及CD4+-INF-γ+、CD4+-IL-10+细胞;用自体肿瘤抗原做皮肤迟发型过敏试验(DTH),48 h后测量红斑、硬结大小(mm)。对DTH反应部位皮肤活检,用免疫组化染色了解局部细胞免疫反应。结果自体肿瘤细胞疫苗治疗后表现为:①CD8+-IFN-γ+阳性细胞由(3.90±1.42)%升至(7.12±2.15)%;CD4+-INF-γ+阳性细胞由(4.19±1.50)%升至(7.20±2.29)%(P<0.05);②与治疗前相比,治疗后患者对自体肿瘤抗原的特异性DTH反应明显增强(P<0.01);③DTH反应部位CD8+T细胞、CD4+T细胞浸润明显增多;④患者耐受性良好。结论自体肿瘤细胞疫苗免疫后,可改善肿瘤患者细胞介导的抗瘤免疫反应;自体肿瘤疫苗可激发患者特异性细胞介导的免疫反应。     

基于平顺性和道路友好性的载货汽车悬架参数优化

为探讨悬架系统对乘员舒适性及车辆对道路破坏程度的影响规律,以某中级载货汽车为研究对象,建立半车4自由度动力学模型。根据行驶平顺性和道路友好性各自评价指标进行了数值计算,并构造了中级载货车悬架优化设计模型,运用Matlab软件对车辆前后悬架刚度值和阻尼值进行优化计算,结果表明车辆的平顺性和道路友好性均得到改善。     

永浏公路蕉溪岭3号隧道6号出口明洞的处治

因地基不均匀沉降及墙背填土的主动土压力，导致国道319线永浏公路蕉溪岭3号隧道6号出口明洞严重沉降、开裂、失稳。整治措施主要是采取树根桩加固地基，采用锚杆对边坡进行加固，采取抗滑桩防止原滑坡体及墙背填土进一步滑动等。