汽车爆胎特性建模与主动制动控制策略

为了提高汽车在突发爆胎事故时的稳定性,对爆胎汽车主动制动控制策略进行了研究。根据车轮爆胎时间与压力变化的关系,在UniTire模型基础上建立了爆胎模型;根据电子稳定性控制系统中横摆角速度及质心侧偏角对汽车稳定性影响的关系,基于二自由度汽车动力学模型,通过计算汽车横摆角速度及质心侧偏角实际值与理想值的偏差,并基于线性二次型调节器最优控制方法决策出最优附加横摆力矩,从而修正爆胎后汽车的运动状态。最后通过计算机仿真对所提策略的有效性进行了验证。结果表明：主动制动控制策略可以保证爆胎过程中汽车的行驶稳定性和安全性。     

摩托车悬架装置结构参数分析及设计

摩托车悬架装置,对摩托车的乘坐舒适性和行驶平稳性有着重要的影响,如果悬架装置设计不合理,会加剧整车共振;振动频率设计或加速度设计不合理,骑乘时会手麻,脚麻;刚度设计不合理,也会影响舒适性。通过分析悬架结构、刚度及频率,来解决悬架设计不合理引起的共振、承载过小、频率过高等摩托车高速行驶时的不稳定问题,通过合理设计解决共振、振动频率与人的步行频率一致问题。     

模糊自适应PID控制在耙吸式挖泥船主动耙头的应用

为了减轻操作人员的工作强度,提高耙吸式挖泥船主动耙头自动控制的响应速度、精度和稳定性,通过分析主动耙头的结构和工作原理,建立主动耙头的运动学模型,根据主动耙头的特点,设计了一种模糊自适应PID控制器,研究了应用PLC实现该控制器的方法。利用MATLAB对该控制器进行了仿真。结果表明,该控制器具有较好的快速性、鲁棒性和稳定性。     

在祖国大西南水域谱写壮乡“服务”之歌——广西海事局

沧桑巨变,改变不了千里西江翻山越岭、山海相约的本真;浪涛腾击,湮没不了北部湾畔开放包容、图强争先的品格。从清澈秀丽的百里漓江到千帆竞发的北部湾,从滚滚东逝的西江黄金水道到烟波浩荡的跨省大库区,有这样一支团队,他们,与水结缘,在云水飞扬间铸就呵护安全的忠诚;他们,与帆同行,在惊涛骇浪里尽显极速英雄的本色。面对区域经济社会发展的新要求,广西海事人顺势而为,主动服务水运经济现代化、服务行政相对人、服务     

基于视频目标检测的桥梁防船撞主动预警技术研究*

为减少船撞桥事故的发生,提高桥区水域的通航安全等级,以目标检测算法为基础通过AForge.NET工具包设计实现对桥区水域的运动船舶实时检测与跟踪。根据运动船舶的航行轨迹预测船舶航向,判断船舶是否具有撞桥危险并做出相应预警措施。并在安徽淮河干流蚌埠段等进行验证试验,试验结果表明检测效果良好,能够对高等级航道桥群河段的桥梁防撞主动预警提供有效可行的实施方案。     

九江长江公路大桥北塔下横梁施工方案研究

九江长江公路大桥主桥采用(70+75+84)m+818 m+(233.5+124.5)m双塔不对称混合梁斜拉桥,H形桥塔塔肢间设上、中、下3道横梁.为确定该桥北塔下横梁施工方案,对同步施工方案、异步施工方案、异步施工+主动横撑方案进行分析.结果表明:异步施工+主动横撑方案结构受力合理、施工工期短、施工风险小,确定为下横梁最终施工方案.经优化,主动横撑采用2根Φ1200 mm×12 mm的螺旋焊管制作,每根施加2000 kN 水平推力,在下横梁第一层混凝土强度达到90％之后,施加第一批横向预应力前撤掉水平推力;采取增加塔柱混凝土凿毛厚度、加强局部振捣的方法,保证新老混凝土结合面混凝土的施工质量.     

基于演化博弈的违章停车动态罚金策略效用仿真评价

为研究改进后的动态罚金策略对违章停车现象的抑制作用及策略最优解，本文以驾驶员和执法者两类群体作为博弈主体，在改进的复制动态方程基础上，以社会总成本最小为目标建立动态罚金最优控制模型。讨论了该模型的均衡点及其稳定性，并通过庞特里亚金极小值原理求解该模型的最优解。并对改进前、后动态罚金策略的违章抑制作用和策略成本进行数据仿真检验，仿真结果显示：改进后的动态罚金模型能够找到违章停车问题的合理演化方向，在不断降低违章概率的同时还能减少执法力度；在临界状态下，即动态罚金系数趋于稳定值、执法者保持短时间的持续执法状态，改进的动态罚金策略通过改变常用的罚款方式，即降低罚款金额实现对违章停车问题的治理(在治理违章停车的效率上，临界状态与敏感度最高状态相比，即连续执法与动态执法相比治理速度提高了1倍)；改进后的动态罚金策略较改进前的违章抑制性更强、策略成本更低、执法效力更持久、所需执法力度更低，且短时间内不会出现违章停车周期复现的情景。     

比亚迪 汉EV 创世版 610km四驱尊享型

凭借3.9s零百加速、高效热泵、智能电控主动悬架和智能电四驱,比亚迪汉EV创世版已成纯电标杆提到纯电动车,人们往往都会想到里程焦虑。而我始终认为,里程焦虑并不是纯电动车的痛点,真正的痛点在于纯电动车续驶里程SOC估值的准确性。比如一辆能够行驶50km的纯电动车,当行驶至一半路程时,电量告急,此时里程焦虑一定会出现。而在传统燃油车中,实际行驶里程基本都会大于或者等于显示数值。     

桑塔纳轿车悬架主要零件的设计计算

桑塔纳汽车前悬架所使用的是麦弗逊式独立悬架。麦弗逊式独立悬架自身结构紧凑、简单、空间利用率高等优点,在轿车中得到了普遍运用。确定了桑塔纳悬架的总体布置方案,并利用UG软件对悬架的主要部件螺旋弹簧、减震器等进行了设计和计算。