新型挂车制动及悬架电子控制系统

随着汽车工业的高速发展,汽车电子控制系统广受社会关注,未来的汽车发展方向之一为电子化、集成化,目前,欧、美等发达国家已在商用车及挂车上普遍安装了智能电子控制的制动及悬架系统,这里以全球领先的威伯科控制系统为例,介绍挂车电子制动系统（EBS）和空气悬架电子高度控制模块（ELM）的功能原理、安装和应用。[第一段]     

跨越航道桥梁主动防碰撞预警系统研究

针对跨越航道的桥梁水域通航环境复杂,易发生船桥碰撞事故的特点,为积极响应国家政策和通航管理规定,开展了跨越航道桥梁主动防碰撞预警系统的研究。通过在通航区域的桥墩上加装自动识别系统（AIS）、全固态波雷达、远红外热成像、可见光、报警装备等配套设备,并设置电子围栏警示区域对进入危险区域的偏航船舶主动预警,远距离识别桥区通航船舶并预判其形式轨迹,使其进入正常航道并安全通过桥区。应用案例表明,主动预警系统具有可行性和有效性,实现了全天候、全天时和全自动的桥梁安全主动防护和预警。     

基于模糊自适应PID的客车电控空气悬架车高调节控制策略研究

电控空气悬架能够根据客车行驶工况进行车身高度自适应调节,从而能够显著提升客车行驶稳定性以及燃油经济性,车高调节控制设计具有重要意义。文章利用模糊PID控制算法对车身高度调节进行控制策略设计,有效缓解了客车电控空气悬架车高调节过程中存在的空气弹簧的“过充”“过放”及“振荡”等问题,分析客车电控空气悬架车高调节具体过程,建立包括车身、储气罐、电磁阀以及空气弹簧等在内的车高调节系统数学模型,最后完成了客车电控空气悬架车高调节模糊自适应PID控制策略设计及性能仿真验证。研究结果表明,所运用的模糊自适应PID控制策略能够完成客车电控空气悬架车身高度的准确调节。     

基于ADAMS/Insight的汽车前悬架仿真与优化

以某轿车麦弗逊式前悬架为研究对象,运用ADAMS/Car建立其多体动力学虚拟样机模型,对该模型设计双轮平行跳动仿真试验,运用ADAMS/Insight对悬架设计参数进行优化设计,选取9个硬点坐标值作为设计变量,选取主要的5个悬架性能参数（车轮前束等）作为优化目标,进行灵敏度分析、多目标优化,得到优化后的硬点坐标值。结果表明,优化后的麦弗逊式前独立悬架各性能均得到了较大幅度提升,对麦弗逊悬架在工程中的优化设计工作具有一定的参考意义。     

道路运输车辆达标车型整车主动安全项目测试简析

道路运输车辆达标车型的实施,有效提升了道路运输车辆的安全性能。文章主要从电子稳定性控制系统、车道偏离预警系统、前向碰撞预警系统、自动紧急制动系统四个整车主动安全测试项目对道路运输车辆达标车型相应标准进行介绍,为道路运输车辆达标车型相关从业人员提供了主动安全整车项目试验参考。     

基于无迹卡尔曼滤波的定位融合与校验算法研究

针对传感器定位精度受环境影响较大及其对自动驾驶车辆行驶安全影响较大的问题,提出一种定位融合及校验算法.通过建立短时短距航迹推算模型进行定位预测,使用无迹卡尔曼滤波实现预测定位结果与实际定位结果的非线性融合,从而提高定位精度.通过定位校验算法,判断实际定位数据是否发生偏移,并研究主动避险控制算法使车辆能够保持定位失效前的...     

基于STM32和FPGA的电动汽车主动声浪控制器设计

为电动汽车设计了一种基于STM32和FPGA双CPU的车内主动声浪控制器.首先,建立了主动声浪控制系统体系架构,主要包括CAN信号输入、控制器、信号输出等;然后,详细阐述了控制器的硬件控制电路设计,其中包括CAN通信模块、STM32与FPGA通信模块、DA数模转换模块等,并对控制器各功能模块编写了软件控制程序;最后,将...     

主动悬架车辆垂向及俯仰控制的仿真研究

以车辆悬架系统为研究对象,采用多刚体系统动理学方法建立主动悬架模型,与模糊PID复合控制策略相结合,构成了一个基于精确模型和简洁控制策略的仿真系统。仿真结果表明,该系统通过车辆垂向及俯仰控制,有效改善了车辆的行驶平顺性。     

客车电控空气悬架系统及其发展趋势

阐述了客车悬架的电子控制技术、ECAS系统的功能和优势．并指出电子控制空气悬架的市场前景、发展趋势和客车电控悬架今后须要解决的技术问题。     

集装箱龙门起重机吊具智能主动跟随防摇控制研究

集装箱龙门起重机吊具的防摇控制是影响集装箱作业装备运行效率的重要因素.传统的机械式、液压式、电子式等传统防摇控制型式受拓扑结构和工作原理的限制,存在诸多不足.研究了分布式起升机构与主动防摇和载荷微动功能协同运行的龙门起重机小车架结构及工作原理,解决了被动式机械损耗防摇的形力拓扑结构向主动跟随式防摇转换的瓶颈问题.