一种新型的边坡柔性防护系统

SNS作为一种新型的边坡柔性防护系统,是以钢丝绳网为主要构成部分,并以覆盖(主动防护)和拦截(被动防护)两大基本类型来防治各类斜坡坡面地质灾害和雪崩、岸坡冲刷、飞石、坠物等危害的柔性安全防护系统.随着该系统在技术上的日趋完善,形成了一种地质灾害防治工程领域内不可替代的防护新技术,在斜坡安全,特别是崩塌落石防护领域得到了大量的推广应用.     

基于局部Gabor特征匹配和Kalman滤波的车辆跟踪算法

针对基于全局匹配的视觉目标跟踪算法的不足,文章采用一种局部匹配的思路,利用Gabor特征的抗噪性和边缘极大值点的不易丢失性,实现了一种鲁棒的Kalman车辆跟踪算法。首先以抗噪性强的Gabor特征构建匹配特征向量;然后采用边缘极大值点作为待匹配特征候选点;最后将以上特征输入至Kalman跟踪器,实现前方车辆跟踪。试验表明该方法在车辆姿态大幅度变化及遮挡时仍具有较强的鲁棒性。     

汽车侧倾稳定主动控制系统的仿真研究

在ADAMS/Car下建立了前、后悬架都装有主动横向稳定杆的95自由度虚拟整车模型.采用模糊PID控制策略,在MATLAB/Simulink环境中对车辆抗侧倾性能进行了联合仿真,实现了PID控制过程中参数的在线整定.仿真结果表明,模糊PID控制具有较强的自适应能力和抗干扰能力,可有效减小车身侧倾角,在保证乘坐舒适性的同时提高了车辆的行驶稳定性.     

馈能式电动悬架的原理与试验研究

提出了一种新型的馈能式电动悬架,并对原理样机进行了试验研究.首先,对馈能式电动悬架的工作原理及结构方案进行描述;其次,根据某具体车型的后悬架系统参数,设计电机作动器样机并进行特性试验;最后,通过整车台架试验检验所设计的悬架系统在随动状态下的馈能特性和悬架特性.试验表明,低频大振幅工况时,随动状态下的电动悬架可在基本保证车辆性能的同时回馈部分电能.     

主销初始参数恒定条件下的四连杆悬架优化

通过分析四连杆悬架的几何结构,指出主销初始定位参数恒定的条件为各连杆延长线与主销轴相交且垂直.在上述条件下建立了四连杆悬架运动学优化模型,对某四连杆式前悬架进行了优化.结果表明:建立的模型能够保证优化前后的主销初始定位参数恒定,而且优化后悬架性能得到了很大的改善,优化效果明显.     

全地形越野车前双横臂独立悬架与转向系统的设计分析

针对一全地形越野车使用中前轮磨损严重、转向横拉杆易断裂、悬架与转向系统球头磨损严重等问题,建立了该车前双横臂独立悬架和断开式转向系统的运动学分析模型,以前轮定位参数的变化、轮胎的横向滑移和两个前轮的转角关系与由阿克曼定理确定的转角关系之差最小为优化目标,对其悬架系统和转向系统进行了优化计算,根据优化结果试制的新车,解决了原车悬架与转向系统存在的若干问题.     

欧宝 Insigna

欧宝在1970年以Ascona杀入欧洲的中级车市场战局,历经三代车型,总计贩售了超过440万辆,后继车款Vectra于1988年接棒以来,至今也销售了超过550万辆的数字。如今欧宝将在今年七月的伦敦车展,发布取代Vectra车系的全新产品Insignia,这款车型被欧宝甚至通用集团寄予厚望,将是首款采用新式欧宝车标的新车。车长4米83的Insignia虽然是一部     

Ford发表全新AFS智能型主动转向头灯技术

Ford下一代的主动转向头灯,将会把头灯科技带向另外一个不同的层级。智能型头灯超越一切风格与功能,安全性是这个系统的核心价值。Ford全新的AFS主动转向头灯系统,藉由两组独特的光学设计,大幅提升驾驶在转弯时候对于道路死角的辨识度,比起现有的AFS系统更为进步。这套照明系统届时会搭载在一辆以环保为主要诉求的概念车身上,以太阳能驱动的头灯与尾灯,能在白天的时候吸取太阳能并将之转换成电力储存,好提供车辆夜间照明的电力来源。     

越野小汉 铃木吉姆尼1．3L手动型 越野篇

这辆吉姆尼是《汽车与运动》的模范员工,已经辛勤工作了近1年的时间。它以充足的动力、灵巧的操控和强悍的行驶性能,打动了我们……吉姆尼虽小,但本领很强。这是编辑部的共识。就拿按键式电控驱动切换方式来说,完全避免了机械式分动杆的误操作,就更不要说那些挂入四驱后还要人工干预的土办法了。与全时四驱相比,我更赞同在吉姆尼上使用手动分时的设定。因为在公路上行驶,越野车的四轮驱动系统不仅增加了燃油消耗,而且也无益于紧急情况的避险动作。     

基于ADAMS的整车操纵稳定性优化设计

操纵稳定性是汽车的一种运动性能,不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度,而且也是决定高速汽车安全行驶的一个重要因素。而悬架性能与汽车的操纵稳定性又是密不可分的,研究悬架对操纵稳定性的影响,对提高整车的操纵稳定性有着非常重要的意义。但随着科学技术的不断发展,一方面,汽车的操纵稳定性日益受到重视;另一方面,传统的计算方法在分析汽车的各种特性时已经不能满足现代汽车研究的要求。本文便是采用了先进的动力学仿真软件ADAMS,通过对悬架参数的设计,达到优化汽车操纵稳定性的目的。