基于人工神经网络的海洋平台振动主动控制

将经典最优控制算法与人工神经网络相结合，采用BP神经网络模型，实现了受随机波浪力作用下的海洋平台的振动主动控制。由于神经网络的鲁棒性、容错性和很好的泛化能力，仿真结果表明控制是可行、有效的，并且克服了传统算法本身的时滞问题，为海洋平台的振动控制提供了一条新的思路。     

切实掌握高校网络宣传教育的主动权

从高校网络宣传教育的舆论引导，教育时机、动态研究、服务需求等方面，论述了切实掌握高校网络宣传教育主动权的环节、手段以及着力点。     

来自博世的先进制动系统技术

属于汽车主动安全装备的制动系统是车辆实现安全驾驶的关键,它必颁满足任何情况下汽车安全、有效地减速或停车。在紧急情况下,制动系统还必须保证可能的最小制动距离,并且帮助驾驶员更好地操纵汽车。为了满足以上这些要求,制动系统的各个部件必须互相配合,以达到最佳的制动效能。同时,随着越来越多的电子控制     

摆式列车主动倾摆控制的数值仿真研究

为了仿真研究摆式列车倾摆控制信号的生成和倾摆控制规律,笔者建立了摆式列车机电耦合动力学模型和倾摆系统模型。该模型通过位于头车一位构架上的陀螺仪实时检测曲线,由同一位置的横向加速度滤波信号得到倾摆控制信号,并用线性预测法得到头车和第二辆车的倾摆控制信号。设计了倾摆系统的P数字控制器和H∞鲁棒数字控制器。采用数值积分方法进行仿真计算,研究了各种计算工况下2种控制器的控制效果。针对倾摆角度、角速度和角加速度进行比较分析,结果表明,2种控制器都能很好地跟踪倾摆控制信号,在有反馈干扰或控制信号突变时,鲁棒控制器可以更好地抑制倾摆角加速度;减小P控制的比例系数可以降低倾摆角加速度,但跟踪性能变差。     

基于闭环力反馈原理的非线性液压主动阻尼悬架模型的研究及优化设计

本文在理论上建立了一套基于主动力反馈原理的新型主动阻尼悬架的设计和优化方法。首先提出了该主动阻尼悬架的实现模型，该模型是在传统的液力减振器的基础上，应用半主动控制的思想，结合力反馈的原理建立起来的内部液压反馈阻尼网络模型。理论优化分析和计算机仿真表明，通过该液阻网络模型，即可以实现电控的主动阻尼悬架的功能，它可以根据汽车行驶路况的好坏，自适应地调节悬架阻尼大小以实现主动阻尼悬架的最优控制。     

宁波-舟山港管理模式的未来发展方向

"宁波-舟山港"名称已于2006年1月1日起正式启用,港口将按照"统一规划、统一建设、统一管理、统一品牌"的原则进行一体化发展。但是,在"四个统一"中"统一管理"难度最大,主要原因是两港分属两个行政     

金华乡镇非运输船舶安全管理模式

金华市位于浙江中部,地处长三角南翼与闽浙赣皖四省九市经济协作区内陆腹地的结合部,区位条件优越。受历史和地理条件的限制,金华作为非水网地区,航运处于     

加强科学管理寻求质与量的最佳结合点

阐述了在市场经济条件下，现代大中型工业企业生产管理行为的一些特征，旨在通过探讨，使企业的每一个职工，能够认识到企业实行科学管理的重要性和必要性，科学管理与企业总体质量及效益的密不可分，企业的整体管理水平与企业的个体生产行为的息息相关，寻找质与量的最佳结合点，进而加速从计划经济条件下积淀的传统管理模式，向市场经济条件下的现代管理模式转制的步伐。     

我校摆式列车研究动态

本文介绍了我校机车车辆研究所主动悬挂实验室在摆式列车方面的研究情况。目前正积极进行实车应用控制器及其系统的研制。