基于机器视觉测量技术的城市轨道交通车辆门锁安全监测方法

针对城市轨道交通车辆车门中的丝杆锁闭装置长期受到往复冲击和磨损而传统方法难以有效监测的问题,提出了一种基于机器视觉测量技术的监测方法。在机械旋转机构上进行标记,采用圆点标记和直线段标记,分别对圆点和线段进行检测,计算出旋转偏离角度值;对摄像头采集到的轨道车门锁旋转机构图片,通过离散余弦法进行图像预处理,利用阈值分割进行图像二值化,然后对特征标记进行捕获,从而获得角度信息;采用数据统计分析方法,进行门锁安全的判断和预测。试验结果表明,圆点标记比线段标记更易检测,角度值更加精确。     

基于机器视觉的轨距检测系统设计

一种基于机器视觉的轨距检测系统是通过硬件触发和软件多线程并行处理流程实现4台摄像机的同步图像采集处理、视觉计算、结果记录和通信。设计和推导了检测系统定标方法和轨距点获取的定标方法。试验测量结果表明:该检测系统适用于轨距参数的精确测量,精度可到达0.2 mm,重复性好,可有效地实现轨距参数的高精度动态测量。     

一种支持用户快速移动的二层数据包转发策略

针对铁路无线Mesh网络这种用户移动速度快、Mesh节点间切换频繁的应用场景,研究一种高效的数据通信方案.虽然二层转发相比三路由具有更好的移动性支持,但本文通过形式化分析发现,网桥的二层数据包转发策略可保证的路径更新延时为CAM表项的超时阈值timeout,不适用于铁路无线Mesh网络,然后提出一种主动位置告知策略实现转发路径的实时更新,并在此基础上设计一种基于端口记忆和主动位置告知的二层数据包转发策略CFP-ALN(CAM based Forwarding Policy with Active Location Notice).研究表明,策略CFP-ALN不仅可保证快速移动用户最低的切换延迟,并且只需要增加一个单播数据包的网络开销,具有良好的实用性.     

主动导向转向架的多体动力学仿真与试验研究

对主动导向转向架的半车模型进行了多体动力学计算,并进行了滚动台试验,计算结果和试验结果基本一致。将半车模型扩展为整车模型后,进行了计算分析,研究结果表明,主动导向转向架可以大大提高转向架的曲线通过性能。     

浅埋暗挖隧道内桩基主动托换技术方案可靠性研究

为了验证深圳地铁老街站东端站台扩建工程桩基主动托换方案的可靠性,保证隧道施工以及施工过程中隧道上部建筑物的安全,采用大型非线形数值分析软件ABAQUS,对桩基主动托换前后以及各个托换工序进行仿真模拟,计算得到了各工序沉降分布云图、结构各关键点的沉降时程曲线。结果表明既有施工方案是安全可行的。     

基础托换技术在地铁建设中的应用

随着全国各大城市地铁建设高潮的到来,地铁建设下穿既有建筑物时有发生,桩基托换作为对原建筑物实施有效保护的常用方法得到较广泛的应用。以深圳地铁某区间桩基托换工程为例,简要介绍了托换设计、施工及监测等方面的经验,供类似工程参考。     

双层列车主动径向导向系统

介绍了庞巴迪公司开发的一种用于双层列车的主动径向导向系统,该系统可以确保在列车增大载客量的同时,不至于加速损坏轨道。     

主动控制在三主桁钢桁拱桥施工监控中的应用

研究目的:根据主动控制的理念,以东平水道特大桥为依托,对三主桁钢桁拱桥的整个施工过程进行有限元理论计算和分析,确定各施工阶段控制目标,预先分析施工中各控制目标偏离的可能性,并拟订和采取各项预防性措施,采取主动控制措施,指导施工架设,以使该桥顺利建成并满足设计要求。研究结论:通过有限元理论计算和分析,确定各施工阶段的目标控制值,得到扣索索力、支点顶落量、后锚力与压重的可调范围,做到"预先控制";再根据现场监测结果,采取钢桁杆件预抬、扣索张拉、后锚索张拉、边跨钢梁临时压重和支点顶落与纵移的主动控制对策和措施,及时调整结构内力与线形,做到"过程控制";最后全桥成功合龙。     

铁路接触网最优主动控制研究

研究目的:本文为研究主动控制对接触网性能的影响,建立了接触网有限元模型,应用Ansys软件计算模型的整体质量及刚度矩阵数据,并利用KMExtract程序分离出整体质量、整体刚度矩阵,据此建立接触网系统动力学方程。为便于系统仿真及控制器设计,使用模态降阶法对系统降阶并将其转化为状态方程形式,而后为系统设计LQR控制器,使用simulink对实施主动控制前后的接触网系统进行动态仿真分析。研究结论:研究表明:(1)对接触网实施主动控制能有效改善其振动特性,接触网振动的最大值、最小值有较大降低,幅度达90%以上,均方差也有较大下降,幅度达70%以上,系统性能得到了极大提升。(2)在通过改变弓网自身参数的方法改善弓网性能遇到瓶颈时,接触网的主动控制或半主动控制将成为改善弓网性能的重要手段。     

生而全球——哪吒X设计理念揭秘

近日,哪吒汽车即将上市的全球车一一哪吒X,发布内外饰设计解析。哪吒X定位“智能纯电SUV实力派”,是哪汽车面向全球推出的创新型越级产品,此次揭秘了独创的设计和视觉体验。哪吒×的外观设计灵感,源于年轻人热爱的“机甲”概念,但又打破了传统的机甲设计规则,大刀阔斧地进行了非常年轻、明快的中性化处理,不仅使得整车姿势舒展动感、线条简洁凌厉,更能以机械感来模拟人的感受和情绪,营造出“正义伙伴”的形象,契合全球不同文化背景用户的心理诉求,日常长期相伴也能倍感个性和舒心。