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随着海运航线的愈加繁忙,船舶碰撞事故时有发生,为避免船舶发生碰撞,船舶避碰决策研究已成为目前研究的热点.本文在既往研究的基础上,综合考虑船舶避碰的经济性及安全性要求,基于粒子群算法、遗传算法与非线性编程理论,建立了船舶避碰路径规划的优化模型,并通过具体案例进行仿真分析.仿真结果显示,粒子群遗传混合优化算法的收敛速度较快,船舶避碰的优化路径能够同时满足经济性及安全性要求,算法的有效性及运算效率均有了显著提高. 相似文献
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介绍船舶驾驶专业"船舶管理"课程主要内容,提出在这门课程教学过程中增设现场演习课的设想,并介绍现场演习课的内容设置、场景设计及其目的,认为现场演习课对"船舶管理"课程理论教学有着重要的补充作用。 相似文献
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基于小波和粒子群算法的HEV行驶状况辨识方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对混合动力汽车(HEV)行驶状况(道路坡度和整车载荷)变化难以有效识别,导致驱动系统控制策略不能有效满足驾驶员意图问题,以混联式HEV为研究对象,提出了基于小波滤波和粒子群算法的HEV行驶状况辨识方法。首先建立了汽车行驶状况辨识模型,采用最小二乘法确立了优化目标函数,其次研究了基于小波滤波和粒子群算法的HEV行驶状况辨识原理,最后进行了行驶状况粒子群智能算法辨识试验。在采集实车数据的基础上,对实车数据进行小波滤波,并运用行驶状况辨识方法对道路坡度和整车载荷进行了辨识,并对辨识结果进行小波滤波,结果表明,试验工况下整车载荷辨识的相对误差绝对平均值为2.71%,道路坡度辨识的相对误差绝对平均值为3.85%,验证了所提出方法的有效性。 相似文献
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根据STCW10公约新标准要求,我国对ETO自动化类人才的培养势在必行。文章结合智能交通系统及智慧海事战略的挑战,对ETO类自动化人才培养方式的特点,船舶自动化产业的发展对人才培养需求及ET0类自动化人才分类培养的模式进行了深入探讨。 相似文献
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利用岗位群的概念,对高职电气自动化相关岗位的岗位职责和岗位技能需求进行分析和归纳,以此为依据组织和实施本专业的技能竞赛。通过技能竞赛发现教学过程中存在的问题,并利用技能竞赛的方式引导竞赛参与者把岗位群中的核心技能作为实训课程体系构建的依据,以技能竞赛促进教学方法和手段的改革和"双师型"教学队伍的建设。 相似文献