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81.
光纤分布式数据接口,是利用光纤媒介,基于令牌环形协议的100Mbit/s的局域网。本文更新作者和别人有关这个课题的早期工作,介绍这一技术的概论,并探索它成功的基础。重点放在FDDI、FDDI-Ⅱ的一个向上兼容文本的技术规范上面,FDDI-Ⅱ把电路切换的服务能力加到基本FDDI的包服务上面,从而建立一个完整服务的LAN。  相似文献   
82.
本文研究分布式多传感器系统中的航迹数据融合问题,对来自分布于不同几何位置,具有不同精度的多传感器的所有航迹,根据它们的状态向量及其滤波误差协方差阵P进行融合处理,形成融合航迹,介绍两种典型的适用于分布式系统的航迹融全数学模型。各种模型中又有数值模式。  相似文献   
83.
龙夫 《航海》2005,(2):35-36
东方海平面刚露出鱼肚白,远方的巴基斯坦卡拉奇港在曙光中越来越清晰了。微风吹来,轮船远远近近泛起鳞波。几十只露宿船上的海鸥也叽叽喳喳地围着船四周觅食。  相似文献   
84.
做好道路运输安全管理工作,既是推动道路运输行业科学发展、健康发展的客观要求和必然选择,也是道路运输行业管理的难点和焦点.通过道路行车事故案例统计分析,文中归纳了我国道路运输行车事故规律特征,并梳理了分析当前道路运输安全管理存在的突出问题.在道路运输安全管理工作基础上,提出了未来我国道路运输安全管理思路.  相似文献   
85.
王宁  高毅  于少辉  李洋 《隧道建设》2019,39(3):413-420
为更准确地计算矩形顶管隧道施工所需顶推力,揭示小间距顶管隧道群施工中后背土体在顶推力多次叠加作用扰动后的变化情况。首先,基于现有顶管顶推力相关计算公式推导出适用于矩形顶管的顶推力计算公式。然后,整理分析某顶管隧道群工程施工中后背土体水平位移、土压力实测数据,论证矩形顶管顶推力计算公式的正确性与合理性,得到后背土体受顶推力作用产生的水平位移是以隧道中心处为最大值的弓形分布、土体在顶推力二次作用下会产生更为显著的变化且存在残余应力现象等结论。最后,采用统计方法对顶推压力与后背土体水平位移、土压力之间的数据进行处理,取得后背土在顶推压力作用下产生水平位移与土压力的经验公式。  相似文献   
86.
87.
基于新型Smith预估器的网络控制系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种针对网络时延和被控对象时延的新型Smith预估器,以便有效地抑制网络时延对网络控制系统性能的影响.该预估器不包含网络时延预估模型,无需对网络时延进行在线测量、估计或辨识,适用于网络时延为随机、时变和不确定的网络控制系统.仿真结果表明,在网络时延大于1个乃至数十个采样周期的情况下,基于该新型Smith预估器的网络控制系统具有较强的鲁棒性,且具有良好的动态性和抗干扰能力.  相似文献   
88.
近些年来,铁路运输危险货物导致的重特大火灾、爆炸事故时有发生。严重的现实告诉我们,做好铁路危险货物运输安全工作非常重要。为了保证铁路危险货物的运输安全,要在托运、保管(储存)、装卸、运输4个重要环节上,严格按照有关法律法规的要求,采取安全措施,以保证危险货物的运输安全。  相似文献   
89.
基于飞思卡尔MC9S12X系列16位微控制器,阐述CAN Bootloader的原理和工作过程及应用,并实现远程数据更新功能。实验表明,将CAN Bootloader远程数据更新应用于汽车CAN总线中,实现远程下载或远程标定,使CAN节点更具灵活性和可扩展性,同时提高产品开发的效率。  相似文献   
90.
新闻回放怀柔宝山寺白河桥长230多米,是北京最长的钢架拱桥。2011年7月19日凌晨,一辆严重超载的重型半挂牵引车致使该桥坍塌。据介绍,宝山寺白河桥1987年建成,设计荷载为汽车-20级(6轴货车车货总重不超过55吨)。事故未造成人员伤亡。事发后,全市加大了治超力度,加强对重载交通路线的流动治超,设置防止超宽、超高设施,有效保护公路桥梁设施。  相似文献   
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