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提出一种基于PLL的速度辨识算法,在此算法中引入闭环转子磁链观测器和幅值归一化环节,弥补PLL本身在抗干扰能力上的不足.通过闭环转子磁链观测模型抑制了转子磁链中可能出现的直流偏置,引入幅值归一化环节抑制了可能出现的转子磁链幅值波动.在仿真软件中搭建模型进行验证,结果表明在电机速度指令突变以及负载转矩突变的情况下可以保持较好的辨识效果.通过仿真结果验证了所研究速度辨识算法的正确性和有效性. 相似文献
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针对哈尔滨至牡丹江电气化改造工程季节性冻土分布的实际工程特点,结合季节性冻土条件下接触网基础的设计理念,对本项目选用的扩大型钢柱基础和不带扩底的拉线基础进行切向冻胀应力计算分析,并考虑影响切向冻胀力的水分、土质、负温以及基础侧表面的粗糙度等主要因素,提出了对钢柱基础采用换填加扩大型基础的处理措施,对接触网的下锚拉线基础提出了换填及加大埋深等防冻胀处理措施以抵抗季节性冻土的上拔力。 相似文献
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对S32101双相不锈钢焊后进行超声冲击处理,观察超声冲击处理前后母材及焊缝的组织形貌,采用XRD应力测试仪分析超声冲击处理前后焊缝及其附近的残余应力分布,并利用硬度计对焊缝截面进行硬度测试.结果表明,超声冲击处理后母材和焊缝都发生了塑性变形,母材中的铁素体组织被细化,奥氏体被拉长、破碎;焊缝表面的组织产生塑性变形,魏氏体状奥氏体和晶内奥氏体被细化,且被细化的晶粒均匀分布在焊缝表层,超声冲击处理强度为10 s/cm~2时效果最佳,可将600 MPa的拉应力转化为600 MPa的压应力.超声冲击处理过后表层的硬度分布更加均匀且硬度值提高了50~90 HV. 相似文献
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《辽宁省交通高等专科学校学报》2016,(4)
游戏化教学以情境带入学习,能够很好的激发学习动机、提高创新能力、促进学生形成良好的情感态度。本文首先分析国内外研究现状,然后,针对高职院校计算机教学中的问题,将游戏化教学模式应用到软件测试课程中,通过挑战和竞争使学生在练级和升级中潜移默化的学习、练习,最后有效的提升知识的综合应用能力。 相似文献
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0引言煤炭作为世界上第二大干散货,通过海上运输由来已久。尽管煤炭的化学危险性和易液化特性在《IMSBC规则》里有着详细的介绍,但因煤炭释放甲烷发生爆炸事故的概率低,故易被船员疏忽。笔者基于近期参与的案件处理,特对煤炭释放甲烷的特性及处理要点进行梳理,以提醒船长正确处理煤炭释放甲烷情况,避免爆炸事故发生。 相似文献