考虑参数估计的MPC算法的商用车车道保持控制

设计了一种考虑参数估计的模型预测控制（MPC）算法的、智能辅助驾驶的商用车的车道保持算法,对于难以直接测量的质量和横向速度进行估计。建立车辆动力学模型和状态误差方程,通过扩展Kalman滤波（EKF）和递推最小二乘法（RLS）分别对车辆的横向速度、质量进行估计。基于估计得到的车辆参数,设计MPC车道保持控制器。构建硬件在环（HIL）仿真平台,设置不同的测试工况对车道保持算法进行了验证。结果表明：与普通MPC相比,在偏移回正工况中,车辆纠偏消耗的时间减少28.6%,并且超调量更小;高速路工况的横向位置偏差的均方根误差减小了4.2 cm。该方法提升了纠偏能力和跟踪精度,降低了传感器成本。     

基于二次抛物线的拱轴线线形施工控制

介绍了拱桥施工线形控制及设置预拱度的方式,分析了二抛物线法进行预拱度分配的原理和优势;结合贵州省习水县太平渡大桥施工实例,采用二次抛物线法对拱桥施工标高预先进行调整,使成桥拱轴线线形与设计要求基本一致.     

长周期波涌浪海域承台钢吊箱封底技术研究

桥梁高桩水中承台,一般通过钢吊箱工艺实现干施工.钢吊箱施工在中国常规水域条件下为成熟技术;在深海无遮掩强涌浪海况下成功施工案例较少.该文依托印度洋中马友谊大桥高桩承台施工案例,研究长周期波涌浪条件下应用于高桩承台的钢吊箱施工核心工艺——水下封底技术.针对涌浪作用产生的桩基晃动、涌浪射水冲刷封底混凝土、封底底板易开裂等施...     

具有分数阶特性悬架的垂向振动特性研究

选取含分数阶微分项的1/4车辆动力学模型为研究对象,应用拉氏变换法推导出车身加速度、轮胎动载荷和悬架动挠度3个性能指标的频响函数,分析了分数阶微分项参数对悬架振动特性的影响.结果表明,分数阶项参数会影响悬架振动幅频响应特性.应用数值方法计算出非线性悬架系统车身振动幅频响应曲线,研究发现振动幅值随分数阶微分项参数值的增加...     

摩托车排放后处理技术现状

简述了为减少摩托车污染物排放而采用的二次空气、多级补气和电控补气、燃油电喷技术等摩托车排放后处理技术,进一步阐述了这些技术与催化剂结合在降低摩托车排放污染物上的应用,分析了各种技术的原理和应用现状,同时对其优势和缺点进行了比较,阐述了目前排放后处理技术中存在的问题,对今后的发展提出了建议。     

激光扫描盾构隧道断面变形快速检测

针对人工检测效率低、变形检测车定位不准、噪点剔除困难、数据处理滞后等技术难题,基于盾构隧道管片环缝灰度图像数学形态特征,通过图像滑窗方式,利用直方图均衡化、缩放、阈值判定等方法快速自动识别环缝,并依据环缝已知位置反向修正隧道里程;基于距离最小二乘法椭圆曲线拟合,建立了盾构隧道激光扫描噪点三次迭代自动剔除方法;通过对管片...     

基于灰色熵变权的智慧港口等级评价方法

为科学评价我国港口智慧化发展水平,更好地促进智慧港口建设与发展,首先,结合港口演变规律和国内外相关实践,基于生态理论,剖析了智慧港口的内涵特征;然后,采用目标层次分类法,从综合运营和创新融合两个维度,构建了5类分层分级评价指标体系;最后,将常权评价方法与变权理论相结合,研究提出了基于灰色熵变权的评价模型和方法,并选取全国集装箱吞吐量排名前13位（TOP13）的港口进行了实证分析。结果表明：全国TOP13港口按智慧等级可分为3个梯队,包括4星级港口3家,3星级港口5家,未达到3星级标准的港口5家;在基础设施能级、智能运营水平、综合服务质效和创新引领能力等指标方面,位居前列的沿海港口有相对领先的“硬”实力;在生态和谐程度指标方面,各港口发展水平差距不明显,反映了打造和谐生态圈、提升港口美誉度逐步成为各大港口关注的重要内容。     

基于 TOPSIS 和隶属函数的灰数决策模型

在实际生活中,某一交通区域道路上行驶的车辆数、车型、车速及行人的影响等客观因素是不确定的,与之相关的指标值是不确定的。对于不确定的指标值在规划方案优劣的评比中采用灰数的形式要比采用清晰值的形式更符合实际。借助传统TOPSIS法、经典灰色理论和模糊隶属度函数的基本思想建立了组合决策模型,该模型通过构造灰数意义上的决策值与论域,定义了指标集的正、负灰数理想解,进而构建了决策值相对于正、负理想解在灰数意义上的正、负隶属度函数,隶属度表明了评价指标值相对于正、负理想解的接近程度,而后用贴近度对方案的优劣进行排序。最后,以交通规划的实例验证了该模型的有效性与实用性。     

鱼腹式箱梁横向受力的数值分析

介绍了箱梁横向受力的解析法与有限元分析法的特点。结合工程实例,对预应力混凝土鱼腹式连续箱梁的横向受力进行数值模拟,通过多工况计算分析,找出了最不利荷载分布模式,得到了各工况应力、内力以及裂缝开展的规律。计算表明,若桥面板横向不配置预应力钢束,则可能导致箱梁横向开裂,且裂缝超过规范容许值,从而影响整体结构的耐久性,该文计算方法是桥梁纵向设计计算的必要补充,所提出的合理化建议已被采纳,经试验及工程实践验证取得了良好的效果。     

道路工程中的水泥稳定碎石基层施工技术研究

水泥稳定碎石基层施工技术能够提高道路结构的承载力,促进道路各方面性能提升。基于此,结合工程实例,分析水泥稳定碎石基层施工技术优势和特点,阐述在道路工程中水泥稳定碎石基层施工技术的应用方法,提出一些有针对性的解决建议,以供参考。