确定斜拉桥合理施工状态的正装迭代法

介绍了确定斜拉桥合理施工状态的正装迭代法，该方法运用最小二乘法原理，根据合理成桥状态，通过正装迭代计算，求出各施工状态的张拉索力和立模标高，克服了倒拆法的一些弊端，有效地解决了结构的非线性问题。     

J60型涡轮增压器涡轮级的CFD研究

利用三维CAD软件建立了J60型涡轮增压器涡轮级三维流道模型。利用成熟的专门针对叶轮机械的CFD软件对该涡轮级进行了计算研究，控制方程使Baldwin-Lomax模型，主要研究了涡轮级流量特性，并将计算得到数据与实验数据进行了对比。同时计算得出了涡轮级蜗壳出口流场及涡轮出口流场分布。     

汽车人机工程学三维人体模型的建立和应用

人体模型是进行人机工程学分析的基础工具．在Catia三维软件中提供了人机工程设计与分析模块，为搭建数字化三维人体模型创造了条件。如何正确搭建．按怎样的思路和方式建立渗合我国国情的人体模型是文中论述的重点。另外．也对人体模型的应用情况进行了简单描述。     

旧路改造中平面线形拟合的理论探讨

结合工程实践介绍了线形拟合的理论依据,着重介绍最小二乘法在线位拟合中的应用.     

基于3／2维倒谱的汽车齿轮变速器信号特征提取

从三阶累积量出发，提出3/2维倒谱的概念，从理论上推导了其能抑制噪声、提高信噪比。并将其与倒谱对比，应用于实际的汽车齿轮变速器故障特征提取，分析表明，相对于倒谱而言3/2维倒谱能有效地从复杂的信号成分中提取出特征信号来，并且计算量小，精度高。     

二灰碎石组成设计与施工工艺的优化

从施工角度就改进和优化现有二灰碎石混合料级配组成设计和传统的施工工艺提出了几点建议,推荐集料级配范围和4阶段碾压模式.对二灰碎石基层施工具有积极的指导意义.     

双速搅拌工艺

根据传统二次搅拌理论,提出了混凝土双速搅拌工艺,介绍了双速搅拌工艺的原理及优点,并指出了该工艺的实现方案.该工艺的应用可降低生产成本,提高混凝土的强度和生产率.     

船用离心泵状态监测

实现机舱设备实时状态监测及评估是智能船舶以及无人机舱发展过程中的重要部分,也是事后维修、定期维修向视情维修转变过程的关键技术。本文利用最小二乘多项式拟合法对实验数据进行拟合,得到离心泵Q-H特性曲线拟合多项式。在某一进出口压差下,比较拟合流量和监测流量之间的差值来表征离心泵实时性能状态,并通过设置不同程度的泄露故障验证该方法的有效性。相比于用CFD软件建模仿真以及监测振动等方法,该方法可行性强、简单实用、成本较低,具有重要的实际工程应用价值。     

基于二次分析的双机器人避碰方法研究

针对机器人系统协同加工中存在的碰撞问题,以双机器人系统为例,提出一种适用于多机器人系统平面加工的避碰研究方法.使用栅格法对加工任务进行离散化表达,将加工平面以设色图的形式展现出来,建立碰撞分析模型,分析出每个任务点的协同加工碰撞情况,基于时间最短和路径连续原则,规划得到双机器人平面协同加工的方法.通过对案例的仿真分析,验证了方法的可行性.     

船载卫星定位系统的差分算法计算研究

近年来,船载卫星通信系统发展迅速,在海洋通信和抗震救灾等方面作用显著。船载卫星定位系统作为船载卫星通信系统的重要组成部分,受到了越来越广泛的研究。本文针对当前船载卫星定位系统存在的问题,基于GPS定位系统的误差来源,对当前主流的几种GPS差分算法进行了研究,并利用载波相位差分算法进行精确定位,利用Matlab对该系统进行仿真可知,该方法具有较高的精度和较快的速度,具有进一步推广应用的潜力。