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101.
从施工角度就改进和优化现有二灰碎石混合料级配组成设计和传统的施工工艺提出了几点建议,推荐集料级配范围和4阶段碾压模式.对二灰碎石基层施工具有积极的指导意义. 相似文献
102.
103.
104.
以吉林奇峰腈纶污水处理厂推流式曝气池为对象,采用高通量测序技术,探究了推流式曝气池处理废水过程中微生物群落结构变化,分析了菌落变化折射出的废水中难降解有机物可降解性能的变化过程与关键阶段,提出了强化关键阶段处理能力的对策.结果显示,推流式曝气池第一廊道微生物多样性高于第三廊道,第二廊道内极少数细菌利用最难降解的有机物进行代谢生长;沿曝气池推流方向上,菌群差异明显,副球菌、泛黄杆菌、红细菌、陶厄氏菌是曝气池前端有机物得到高效降解的内在推动力;土地杆菌、粘液杆菌、玫瑰单胞菌、懒小杆菌、产黄杆菌、硫杆菌是曝气池后端最难降解有机物分解的小分子有机物得到进一步降解的主要承担者.故可通过曝气池扩容、降低进水量、在二、三廊道内投加载体等方式,延长生化处理时间,提高曝气池对有机物的降解率. 相似文献
105.
针对机器人系统协同加工中存在的碰撞问题,以双机器人系统为例,提出一种适用于多机器人系统平面加工的避碰研究方法.使用栅格法对加工任务进行离散化表达,将加工平面以设色图的形式展现出来,建立碰撞分析模型,分析出每个任务点的协同加工碰撞情况,基于时间最短和路径连续原则,规划得到双机器人平面协同加工的方法.通过对案例的仿真分析,验证了方法的可行性. 相似文献
106.
107.
在充分分析典型四相位交叉口行人二次过街设置前、后的行人流与右转车流冲突的前提下,以行人过街时间占有率和行人群到达分布作为分析指标,利用可插车间隙理论得出行人单向通行和双向通行条件下的右转车通行能力计算公式;根据行人流随机消散和集中消散的不同特征,应用随机分布理论推导出右转车穿越行人流的延误模型;并通过算例对比分析行人二次过街设置前、后右转车通行能力和延误的变化值。结果表明,除了在少数行人流量比较大的情况下,
行人二次过街的设置会小幅度减少右转车的延误;在其他大多数情况下,行人二次过街设置后,
右转车的通行能力将受到限制,延误增大,其中,平均通行能力降低了16.68%,平均延误时间增大
了21%,所以,当右转车交通需求较大时,需同时考虑行人和右转车的交通运行状态,优化设计是否采用行人二次过街,避免右转车超出极限忍耐时间而增大与行人冲突的概率。 相似文献
108.
109.