一种机载LiDAR点云电力线自动提取和重建方法

针对机载激光雷达（LiDAR,Light Detection and Ranging）铁路电力线点云特性,尤其是水平投影近似重叠的情况,提出一种电力线自动提取的方法。结合直线拟合法、成分分析法和Hough变换法计算电力线在XOY平面走向;利用空间距离聚类方法将水平投影近似重叠的2股点云分离开来;采用Davis-Bouldin指标的最佳聚类数判定方法,自动计算电力线条数;利用K-means聚类方法将单根电力线点云提取出来;并基于二次多项式的最小二乘拟合方法确定电力线模型参数,进行三维重建。实验证明,该方法能够达到较高的拟合精度,尤其对水平投影近似重叠且有中断的点云,拟合效果较好。     

以能力培养为中心的大班制图课教学设计

为了在工科类工程制图大班教学中激发学生学习的主动性,培养形象思维能力和分析问题能力,探讨在课内外的教学中采用问题教学法和小组合作学习法,详细介绍教学法实施过程、应注意的问题和实施的具体事例,并进行了跟踪调查,显示教学效果良好。     

终身学习未来可期——记郑州中鑫之宝技术经理任贺新

只是一个“汽修小白”。2008年,任贺新高中毕业,对于自己的未来,他曾做过细致的考量。因为看好汽车行业的发展趋势,于是选择了汽车类专业较强的院校。2010年,任贺新即将毕业,到陕西西安一家奥迪4 S店实习,经过前期观察,他选择了销售顾问这样工资高又体面的实习岗位作为自己踏入社会的第一段工作旅程。     

抗疫复工利器 凸显央企创新硬实力

从零开始紧急跨界转产口罩机、防护服,发力医疗废弃物处置隐形战场,研发病毒核酸检测试剂盒,依托5G网络远程诊疗,北斗为抗疫大军指路,云防疫,云办公,云检测……这一系列抗疫复工利器背后是中央企业的硬核实力.科技创新是中央企业2020年工作的重中之重。国务院国资委要求,要以关键核心技术攻关为牵引,着力增强企业技术创新能力。     

利用视觉传感器图像处理技术实现前方车道线识别方法研究

车道线识别方法的突破对于无人驾驶汽车的研究具有重大意义,文章分析了基于深度学习的两种车道线检测算法,利用了视觉传感器图像处理技术对车道线进行了识别,研究了语义分割的算法.视觉图像处理则分别用目标检测算法和语义分割算法对车道线进行了识别,对两种算法做出了分析比较.研究结果表明:基于深度学习的语义分割网络具有更好的车道线识...     

基于三维激光扫描技术的超欠挖算法在隧道开挖中的应用

隧道开挖过程中经常发生断面超欠挖现象,为有效控制超挖、避免红线欠挖,节约施工成本,研究一种基于三维激光扫描技术的隧道超欠挖算法.通过三维激光扫描技术,能够全面高效地对隧道开挖断面进行数据采集,将得到的点云数据处理后,根据隧道断面超欠挖算法计算超欠挖量、超欠挖面积、平均线性超挖量、超欠挖方量及延米超欠挖方量等数据,从而判...     

基于云平台的城市轨道交通能源管理系统

阐述了基于云平台的城市轨道交通能源管理系统架构和建设方式.该系统利用云计算的高效和弹性来部署建设,采用线网-车站二层管理模式,降低了线网和线路服务器等的硬件部署成本和维护成本.通过将能源管理系统内部使用的业务应用转换为基于云平台的能源管理应用软件,能源管理系统可获取云平台提供的共享数据,并将经过业务处理后的数据存储到云...