船舶拖航系统六自由度操纵运动仿真

研究拖航作业操纵运动对于提高拖航作业的安全性有重要意义,采用MMG分离式船舶运动数学模型,结合拖缆的悬链线张力计算模型,建立由拖轮、拖缆、被拖轮组成的拖航系统六自由度操纵运动模型,编制仿真程序,通过数值计算,对该系统操纵运动进行仿真模拟。以拖轮和导管架驳船的拖航运动为例,分析拖缆长度、拖航速度对拖航系统操纵运动及拖航航向稳定性的影响,模拟该系统在风、浪、流影响下的操纵运动,运动数据实时解算,为在视景模拟平台上进行作业预演,规避拖航作业风险提供理论指导。     

双拖船并拖技术在复杂水域拖航中的运用

<正>0引言当被拖物的拖航阻力较大,单艘拖船的拖力难以满足拖航要求时,可选择多艘拖船共同作业,以满足拖力的匹配需求。海上拖航受风、浪等因素影响无法傍拖或顶推,用2艘拖船并列吊拖也是1种可行的选择。近期,东海救助局用2艘大功率拖船以并列吊拖方式,成功将3个自升式钻井平台从长江口南水道外高桥水域拖至杭州湾临港海工基地。1拖船配置方案1.1相关规范《海上拖航指南2011》[1]和《海上拖航法定检验技     

浅谈气压制动的故障原因及排除方法

通过介绍汽车制动不良故障的排除过程,阐述故障的成因并对由汽车制动系技术状况性能所造成的故障进行拆检分析,提出了此类故障检修排除时的方法和要注意的事项。     

渤拖一号新型SRP—1212推进装置简介

一、前言 渤拖一号是辽宁渤海造船厂3000KW港口拖轮,于2000年12月16日交船并投入使用。该船安装的德国SCHOTTEL公司制造的SRP—1212全回转导管舵桨推进装置(SRP装置)是近几年采用的一种新型的船舶推进装置。该装置因无舵亦称艉机型悬挂式螺旋桨,其最     

5t全液压折臂式地貌仪门架设计

本文概要介绍了多级门架的设计。由于单级门架受到使用环境的限制，因此我们研制设计了既能满足使用要求又能满足环境条件的多级式门架，这在我国也是首次设计。     

“E6”拖链具有低噪声和振动亚琛RWTH进行拖链振动测试

拖链用于生产设备、机器人和加工机器．以导引和保护电缆和介质管。在运行过程中．支撑面和牵引臂经常会出现振动。位于亚琛的加工机器（WZL）和商务实验室RWTH进行了一个研究——拖链振动研究。结果表明，德国易格斯公司的“E6”拖链以其最低的振动和最高的顺畅运行脱颖而出（参见图1）。     

汽车拖载探讨

本文从汽车行驶过程的受力状况出发，得出汽车的行驶方程，功率平衡图、后备功率、然后从中得出汽车拖载的可能性，汽车合理的拖载质量，又从实际出发探讨拖载后汽车百吨公里燃烧消耗的改变，对于提高运输生产率，拓展汽车运动效能，适应运输市场，增强市场竞争力，降低运输成本，提高经济效益有一定的指导意义。     

卵砾石地层中未固结砂岩夹泥岩隧道施工期开挖破坏模式之案例探讨

未固结地盘在工程地质学上并无一致性的定义,一般而言大致可对应于ISRM地质材料强度分级表中之R0～R2级别,并以岩心单压强度小于2MPa做为划分参考基准;所探讨的未固结砂岩夹泥岩地盘是以位于台湾西北部麓山带之林口砾石层及以砂泥互层、胶结松散砂层为主之大南湾层、观音山层为标的,并以位于该地层区域之某山岳隧道为例(以下以G隧道简称),探讨其中依据「台湾地区岩体分类与隧道支撑系统J所建置之砂质含量大于50%,岩类级别为CⅡ(s)之软弱地盘在隧道开挖过程中因地盘胶结松散、遇水易软化之工程地质特性而导致开挖各种破坏模式,藉由笔者及其它单位之数据以供工程界进一步了解此类型未固结软弱岩盘之山岳隧道设计及施工应考虑之因素,以降低施工期间之灾害风险.     

邻近效应对钢板阻抗的影响机理与等效电路模型

为了研究舰船壳体作为电力系统和电子设备接地时的阻抗特性,对钢板上两点间的阻抗与外部线路之间的关系进行了分析.论述了邻近效应对钢板阻抗的影响机理,给出了相应的等效电路模型和计算与测量方法.阐述了强邻近效应情况下的磁场耦合不仅存在互感而且存在等效互电阻.采用有限元方法计算了钢板的耦合电阻,并通过实验验证了仿真计算和等效电路模型的正确性.