不确定性时滞系统时滞相关鲁棒镇定

讨论了具有状态时滞的数值界不确定性线性系统的时滞相关鲁棒控制问题.将矩阵分解的思想应用于线性时滞系统的控制综合,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,通过牛顿-莱布尼茨各项相互关系引入"0"阵,得到了系统的一种新的经过状态反馈控制后可鲁棒镇定的、基于LMI的、保守性较低的时滞相关条件.该方法既不需要对原系统进行模型变换,也不需要对交叉项进行界定.用算例说明了该方法的有效性.     

铁路轨检车轴箱振动加速度消趋方法的比较

振动测量数据中往往包含了趋势项,这些趋势项对数据的分析会产生很大的影响,尤其在积分过程中,这种影响会进一步放大,所以消除趋势项是数据分析的基本前提。对包含在轴箱加速度中的趋势项进行消除,并进行双积分以达到与轨面高低不平顺进行比较的目的,采用了三种消趋方法进行对比分析的方式,三种消除趋势项的方法（多项式拟合消趋,滤波消趋及小波消趋）对实测数据的分析结果为：多项式拟合消趋不适于轴箱加速度的积分分析,而滤波消趋与小波消趋能适于这种分析,进一步,从波形包络来看,小波消趋与原波形最接近。最后提出了适合于轴箱加速度分析的消趋方法及其相关参数值。     

维特根集团创新产品将整齐亮相bauma China2008

在将于2008年11月25日开幕的bauma China 2008上,维特根集团旗下国际知名制造商维特根、福格勒和悍马将全面展出其相关产品。     

50型轮式装载机液力变矩器工作热特性分析

针对50型装载机液力变矩器系统的工作特征,通过对装载机3种典型工况下变矩器系统热状态的试验研究．进行了各工况下的系统发热与散热的分析与计算,从系统热平衡要求出发,对各工况的温度特征进行了评价,给出具体温度参数、热状态参数,为系统地开展相关研究提供了借鉴。     

土砂互层中浅埋隧道破裂角及破坏试验研究

土砂互层围岩中浅埋隧道破裂角及破坏的模型试验,分析了其力学特性,与亘论公式进行了比较。     

内河客船布置设计的改革

从人机关系的角度讨论了船舶总布置设计的各种影响因素,介绍了总布置量化设计方法--人机关系的相关环方法;并结合实船设计介绍了这种方法的具体操作.     

基于MFCC的路基土密实度识别技术研究

研究目的:室外路基土连续压实技术中所采用的表征指标,大多是在振动压路机钢轮上采集的振动加速度信号频率、幅值的基础上换算得到的,受跳振及机械自振影响表征效果差,信号也未得到深度挖掘。为了能找到可靠表征土体压实度的指标,本文在室内测试分析的同时引入声源材料识别技术,并基于人耳听觉和心理学,结合材料物理属性研究提取音色特征,以提高土体压实度的识别率。试验通过在室内激励不同压实度土样,采集加速度信号和声音信号,引入MIRtoolbox音色工具箱,采用听觉感知原理的冲击声特征提取法提取声音中的音色特征,并将此方法应用到加速度信号的特征提取。研究结论:(1)当锤击力为55 N±5 N级时,加速度和声音信号中提取的特征值mfcc6max与土样压实度秩相关系数分别为0.81和0.69,即可采用特征值mfcc6max作为表征土体压实度的指标;(2)反向识别土体压实度时,锤击力控制在55N±5 N,加速度信号中计算得到的mfcc6max值代入相关性方程y=0.014x-0.92,或声音信号中计算得到的mfcc6max值代入相关性方程y=0.018x-1.09,得到的两个y值可较好地反向预测土体压实度;(3...     

摩托车用新技术简介

1发动机相关技术1．1OHV(OverheadValve)发动机(见图1)OHV(OverheadValve)是进、排气门驱动系统的一种型式,主要是将气门设置在燃烧室曲面顶部,通过推杆和锁臂驱动气门,从而获得高效的燃烧室形状。     

清华园盾构隧道复杂互层地层下的掘进参数研究

为探明北京地区大直径泥水平衡盾构在复杂互层地层下的掘进参数变化情况,依托北京地区目前最大直径泥水平衡盾构工程清华园隧道,使用数理统计的方法针对盾构由粉质黏土掘进至卵石土、砂、粉质黏土互层地层时盾构掘进参数的变化规律及波动情况进行研究。研究结果表明： 泥水平衡盾构在粉质黏土区域掘进时,盾构刀盘转矩及盾构推力波动情况不明显;泥水平衡盾构在复杂互层地质条件下掘进时,盾构刀盘转矩及盾构推力分别增长46.43%和46.03%,同时盾构刀盘转矩的波动情况较粉质黏土区域有所增长,而盾构推力的波动情况与粉质黏土区域类似。     

珠三角地区旅客运输的演变过程分析

本文以珠江三角洲地区为研究对象,探讨了改革开放以来该地区客运市场结构的演变,并通过运输弹性分析和灰色关联度分析方法研究了客运市场的变化与社会经济发展水平(GDP)之间的内在关系。