某砂泥岩互层缓倾长大顺层边坡稳定性分析

宜宾志诚港港区大道为长大顺层边坡，岩体为砂泥岩互层，岩层倾角16°,其稳定性问题和处治措施对于港区建设尤为重要。针对施工中发现的边坡变形破坏特征，结合地质调绘、钻探、孔内电视、室内试验、邻近工程经验等，对边坡破坏机理以及稳定性进行了分析。分析结果表明，软硬岩互层、不利的顺层地质结构、坡体自重应力、层间结构面性质差、坡脚开挖及降水等因素是诱发该砂泥岩互层缓倾长大顺层边坡失稳的主要原因。采用抗滑支挡措施处理后，该边坡稳定性得以保证。     

灰土挤密桩处理大厚度素填土地基施工技术研究

结合工程实践项目，介绍了大厚度素填土地基的处理方法，并通过兰州市青白石白道坪片区道路工程（K0+115～K0+175）段灰土挤密桩处理大厚度素填土地基的施工技术研究，检验了灰土挤密桩对大厚度素填土地基的处理效果，为今后大厚度素填土地基处理提供了一定借鉴。     

高铁站台内部钢筋对相邻股道互阻抗的影响分析

高铁车站内股道间电磁信号邻线干扰防护是列车安全运行控制的要求，两线间互阻抗是邻线干扰的重要参数。对高铁站内轨道电路邻线干扰较为严重的工程问题进行理论研究，定量分析站台基础设施结构钢筋差异带来的电磁环境影响；推导相邻轨道电路互阻抗表达式，并对影响互阻抗大小的因素进行仿真分析；在某高铁站对两轨道电路互阻抗进行现场测试。仿真分析结果和现场实测结果均表明：站台内钢筋的存在，使相邻股道间互阻抗增加，且互阻抗增加量随工作频率的提高而增大。     

铁路互层土地震液化判定探讨

研究目的:江苏省等沿海地区普遍分布黏性土与粉土、粉砂等相间呈韵律沉积的互层状地层，当前互层土液化的经验资料还很缺乏，针对性的研究尚少，工程中如何看待此类地层的液化特性仍不明确。因此，有必要探讨当前如何对互层土进行地震液化判定，为各类铁路工程提供设计依据。研究结论:(1)《铁路工程抗震设计规范》对互层土的液化判定不适用，江苏省《岩土工程勘察规范》互层土的液化详判无法与初判结果相衔接，《软土地区岩土工程勘察规程》针对互层土液化判别的结果参考性降低；(2)当前规范判定互层土液化的各类试验方法，存在判别深度、折减系数、液化等级不匹配的问题，给实际应用带来了一定的困难；(3)当前互层土液化的经验资料还很缺乏，此类地层的震害资料需进一步积累并进行研究；(4)铁路勘察过程中，如何进行互层土的液化判定仍未明确，现阶段宜在参考互层土有关规范规定的基础上，采用多种方法对互层土液化进行综合判定，对工程的安全是有利的；(5)本文研究可为铁路工程在江苏地区的勘察设计提供参考。     

声呐腔流激噪声场空间互功率谱及相干性研究

随着声呐基阵孔径的增大及探测频率的不断降低，声呐自噪声场特性研究需要由自功率谱空间分布特性扩展到空间互功率谱及相干特性。针对矩形腔和弹性矩形板透声窗组合的声呐腔结构，考虑弹性平板与内外声场的耦合作用，采用模态法建立了矩形板受湍流边界层脉动压力激励的腔内水动力噪声场空间互功率谱及空间相干性计算模型，计算分析了在不同频率和不同噪声场空间场点位置情况下的声呐腔水动力噪声场空间互功率谱和相干性特征，计算结果与实船声呐舱水动力噪声测试结果一致。     

7自由度仿人机械臂工作空间求解的降密蒙特卡洛法

针对蒙特卡洛法和改进蒙特卡洛法在求解机械臂工作空间时存在精度不够准确和加密点云浪费的问题，提出一种降密蒙特卡洛法.首先，基于蒙特卡洛法中随机点分布不均的特性，对机械臂初始工作空间进行均匀加密，使空间的内部与边界区域分明；然后，采用扩展关节角度和循环加密随机点的方式，只对边界区域进行加密，达到降低工作空间随机点云密度的目的；同时，还研究了该方法中初始点云数量、各轴向分割体素数量、精度阈值、扩展关节角度和循环次数等参数对工作空间精度的影响；最后，通过仿真分析对降密蒙特卡洛法的有效性进行验证.结果表明：相比于蒙特卡洛法，降密蒙特卡洛法在工作空间平均误差率为0.022 42%时，总随机点云数量降幅为93.89%；相比于改进蒙特卡洛法，在循环次数为2次和4次时，降密蒙特卡洛法工作空间的平均误差率分别降低0.138 53%和0.113 29%，总随机点云数量降幅分别为44.83%和64.52%.