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《郑州铁路职业技术学院学报》2020,(3):105-108
研究政府参与特殊项目实体,在特许经营合同中政府及其授权的机关与其合作伙伴是平等地位的民商事法律关系还是具有垂直的行政管理关系。政府在PPP(Public-Private Partnership,政府和社会资本合作)中应承担遵守法律及促进政策架构的责任、遵循普遍立法原则的责任、PPP政策及时更新的责任。 相似文献
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换道轨迹的规划是车辆能否自主换道的基础和关键,文章基于五次多项式的轨迹规划方法来拟合换道轨迹,依据换道初始时刻和结束时刻车辆的状态量进行轨迹求解运算,规划出一条光滑连续且符合实际的轨迹曲线.同时考虑到换道的舒适性和效率性,建立了轨迹优化函数J,通过引入k1和k2两个权重系数进行分析,得出了不同权重比下的换道最优时间,使... 相似文献
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