基于典型非机动车事故的自动驾驶汽车测试场景构建方法研究

基于交通事故卷宗、交通事故视频信息数据,研究机非混行交通环境下典型交通事故形态,构建了面向机非混行交通环境下的自动驾驶汽车测试场景,旨在针对我国较为特殊的机非混行环境下的自动驾驶汽车的测试场景及测试评价方法提供参考。本文首先分析了自动驾驶测试场景的构建需求,建立交通事故数据筛选标准,得到133例可用于构建自动驾驶汽车测试场景的机动车与非机动车交通事故数据集;其次基于《中华人民共和国道路交通安全法》行驶要求,对133例交通事故的发生地点、车辆行为、道路类型、环境光线等方面进行解构分析;最后通过聚类分析,建立了5类典型的自动驾驶测试场景模型,并分析了不同场景模型的关键要素,为实际道路测试提供理论指导。     

菜鸟开店(九)——开店复盘

(接上期)经过一段时间的筹划和努力经营,小白同学的汽修门店终于走上了正轨.从目前情况来看,门店盈利能力还是相当不错的.这期内容我们就来做一个开店过程的整体复盘,与读者朋友们一同分享学习.     

大叶公路桥台后软土路基处理方法研究

本文以上海市大叶公路奉贤段改建工程为项目依托,对常用的软土路基处理方法进行了对比分析,并结合本工程的实际情况,综合考虑控制沉降的效果、水源地环境保护要求、工程造价三个方面,确定了适用于本工程桥台后软土路基的处理方法。通过对桥台后软土路基处理方法的研究,为本工程的推进实施提供了理论依据,也为其它工程桥台后软土路基的处理提供了有益的参考。     

基于拉压杆模型的梁托牛腿设计分析方法

借鉴国外规范,构建了梁托牛腿的拉压杆模型,对梁托牛腿进行受力分析,明确了设计过程中需重点关注验算的拉杆。通过试验验证,表明该拉压杆模型方法可以较为便捷、可靠、有效地预测梁托牛腿的极限承载力,为梁托牛腿的设计提供参考。     

基于 ADAMS/Insight 的汽车前悬架仿真与优化

以某轿车麦弗逊式前悬架为研究对象,运用 ADAMS/Car 建立其多体动力学虚拟样机 模型,对该模型设计双轮平行跳动仿真试验,运用 ADAMS/Insight 对悬架设计参数进行优化设计,选取 9 个硬点坐标值作为设计变量,选取主要的 5 个悬架性能参数（车轮前束等）作 为优化目标,进行灵敏度分析、多目标优化,得到优化后的硬点坐标值。结果表明,优化后 的麦弗逊式前独立悬架各性能均得到了较大幅度提升,对麦弗逊悬架在工程中的优化设计工 作具有一定的参考意义。     

采用后支点挂篮施工的双边箱主梁混凝土斜拉桥设计

某大桥主桥是一座主跨250 m的三跨双塔双索面斜拉桥,采用预应力混凝土双边箱主梁形式,桥面宽36.5 m,采用后支点挂篮悬浇施工,与国内常规的采用前支点挂篮悬浇施工的双边箱混凝土斜拉桥不同,后支点挂篮施工可减少斜拉索索力调整次数,施工监控难度较低,且能有效节省施工工期.结合施工单位的施工机具选择不同的施工方案,可节约工程造价.     

麦弗逊悬架稳定杆吊杆位置对转向的影响

文章对麦弗逊悬架横向稳定杆吊杆布置对车轮转向产生的干扰转向力矩进行分析,引入等效转向力臂的概念,对影响程度进行量化分析。设定稳定杆吊杆的不同位置,对比分析不同的等效转向力臂值对悬架轮跳转向性能和整车动态转向特性的影响。通过对多款前麦弗逊车型稳定杆吊杆等效转向力臂值的统计分析,给出合理等效转向力臂值,为指导后期的悬架稳定杆吊杆硬点设计提供了有效依据。     

隧道衬砌多点独立加载试验系统研发与应用

隧道衬砌模型试验是一种研究衬砌力学性能和开裂行为、指导隧道衬砌结构设计优化与维修加固的重要试验手段.文章介绍了自主研发的隧道衬砌多点独立加载试验系统,该系统能够按照二次衬砌荷载的分布形态和量值,对大尺寸衬砌模型的15个关键位置进行低速高精度加载,实现复杂受力条件下衬砌结构受力变形和开裂行为的物理模拟.以某黄土隧道浅埋段...     

非假模取样方式下修船管件更换的新管逆向设计

传统修船管件更换工艺方法效率低、精度不稳定、人工和材料成本高、生产周期长,且存在较大的安全隐患。针对这些问题,融合测绘、软件、船舶制造与加工等关键技术,采取非假模取样方式进行修船管件更换的新管逆向设计,开拓一种数字化的管件制作思路。     

Q500qE高强钢压杆稳定试验研究

越来越多的大跨度桥梁中采用Q500MPa强度级别钢,随着钢材强度的提高,杆件截面面积减小,压杆稳定问题愈发突出,然而TB 10002.2—2005《铁路桥梁钢结构设计规范》中并未给出Q500qE高强钢压杆稳定设计参数。本文设计了工字形和箱形截面压杆杆件,开展Q500qE高强钢压杆稳定试验,并将试验结果与各国通用钢结构压杆稳定设计规范计算值进行对比,提出了Q500qE高强钢压杆的稳定折减系数。