基于DMPC的智能汽车协同式自适应巡航控制

本文中针对单向通信拓扑的非线性车辆队列协同式自适应巡航(CACC)控制问题,提出一种保证队列稳定且满足队列各车跟随性、安全性和乘员舒适性的分布式模型预测控制(DMPC)策略.首先建立了车辆队列的动力学模型和通信拓扑结构模型,并基于队列系统的多项优化性能设计代价函数和系统约束,使队列中每一辆跟随车基于其接收到的有限信息求...     

装配式波纹钢拱形棚洞结构优化研究

装配式波纹钢结构由于其良好的力学性能和快速的施工效率,正逐步应用于隧道工程之中.以云南某装配式波纹钢拱形棚洞为依托工程,利用数值模拟手段对其进行了计算分析,结合现场监控量测情况,发现结构形式设计偏于保守.基于正交试验原理,设计了多种工况并进行了对比分析,得出了相较于原方案更优的设计参数,并通过建立相应的数值模型进行了验...     

基于双层规划模型的应急救援调度与路径选择集成优化

城市中突发事件发生后,为有效降低财产损失和人员伤亡,减少应急救援在调度和路径选择等环节的响应时间损失,保障应急救援任务顺利完成,需要对各类应急救援交通资源进行合理调度,并在起讫点间根据路网实时交通状态,动态选择行驶路径,减少其路段行程时间.在多目标应急救援调度和最优路径选择目标分析的基础上,提出了一种考虑不同类型应急车...     

长沙绕城高速公路入口立交节点方案研究

主要介绍长沙市绕城高速公路入口优化工程节点方案设计概况.该节点为城市主干道提质改造与绕城高速公路相交,根据项目现状和交通需求设计4种立交方案,从设计标准及安全性、运行效率、占地大小、对交通影响和工程费用等方面对4种立交方案进行分析,对各方案的特点及优缺点进行比较,确定最优方案.     

工业工程(IE)在机加工精益生产中的应用

工业工程思维是用系统工程学及管理学的思想方法对组织系统的功能结构和界面进行分析、设计、优化,以达到低成本、高效率的目标.文章运行工业工程方法,确定发动机机加工线的生产改进方向.通过数据统计,结合生产线的工位图、线平衡图、排列图、动作分析等信息,有针对性的制定具体的、可执行的措施,用以降成本、提效率,从而从根本上上提升企...     

智能汽车对无信号交叉口行人的避撞控制

针对智能汽车在无信号交叉口对横穿行人的避撞问题,研究了主动转向避撞控制策略。基于多层模型预测控制方法,采用分层控制策略设计局部规划层控制器与全局跟踪层控制器,在此基础上根据交叉口处汽车与行人的轨迹特征计算人车碰撞剩余时间,改进传统人工势场法构造避撞函数,规划出既能规避交叉口内存在碰撞风险的行人又能使偏差最小的局部避撞路径,并使智能汽车在满足多项动力学约束时准确跟踪参考路径,通过搭建CarSim/Simulink联合仿真平台,结合广东省2006—2018年交通事故数据库选取对交叉口人车碰撞有显著影响的因素,设计仿真场景进行仿真分析。结果表明：智能汽车能在多个初始点完成对参考路径的跟踪,控制器对不同速度和附着条件有较高的鲁棒性,高速低附着场景中,智能汽车横向加速度小于0.4 g、质心侧偏角小于2°、前轮侧偏角小于2.5°,各约束量满足舒适性和平稳性条件;4个典型交叉口场景中,智能汽车以不同速度直行或转弯通过交叉口,均能识别横穿行人中存在碰撞风险的行人实现主动转向避撞。     

基于改进型构筑算法对城轨车载蓄电池系统优化研究

针对目前城轨车载蓄电池系统利用率较低,车载行驶能量浪费的问题,采用功率型锂电池与双向充电机已经初步成为原有系统的替代方案,从蓄电池系统组成和充放电策略两方面进行了分析与优化.将锂电池电量与车辆工况、充电机效率进行了关联,分别建立了充电控制模型与放电控制模型,基于电池热损耗与能量平衡对模型进行了约束,以改进型构筑算法对模...     

基于目标级联分析法的车下设备悬挂参数优化设计

为改善高速列车运行舒适度和车下悬挂设备的振动水平,建立了车辆-设备系统垂向动力学模型,推导了车辆系统振动加速度频率响应函数;结合轨道不平顺激励谱函数计算了车下悬挂设备振动加速度均方根,联合人体舒适度加权滤波函数计算了车体振动参考点的垂向舒适度指标;引入目标级联分析(ATC)法逐层分解车辆-设备系统振动指标,构建了车辆-设备系统两层指标分解数学模型,采用指数罚函数策略协调两层振动指标之间的耦合问题;提出了以车辆运行舒适度和车下悬挂设备振动加速度为指标的多目标优化方法,建立了以车下设备悬挂刚度和阻尼为设计变量的优化模型;联合车下设备悬挂参数动力吸振器(DVA)设计法对比探讨了ATC法在复杂车辆系统参数优化设计中的应用效果。分析结果表明：与DVA设计法相比,ATC法优化后车辆中部舒适度在300 km·h^-1工况下提高了8.5%,设备振动水平减小了约20%;在全速域区间,ATC法对车体中部的振动衰减是DVA设计法的2倍,且对设备的振动衰减比DVA设计法大4.5 dB;与优化前相比,ATC法优化后车辆中部舒适度指标最大提升了15%,设备振动加速度减小了0.18 m·s^-2。由此可见,ATC法可以运用于复杂轨道车辆结构参数优化设计中,能有效改善车辆系统的振动水平,也可为车下设备悬挂参数优化设计提供指导。     

基于数值模拟的两种隧道开挖工法对比研究

根据某隧道的地质资料与施工条件,建立了包含开挖步骤的隧道三维有限元数值模型,开展了相应的施工参数优化分析.施工工法方面,对比了三台阶法与CD法,两种工法的最终沉降与应力差异不大,但三台阶法的沉降增长速率与应力释放速度明显较高,对开挖后的支护工序有更严格的时间要求;开挖进度方面,对比了1.6m、2.4m、3.2m开挖进尺...     

弹性需求下公交网络系统票价结构的优化

以重庆公交系统为例,对弹性需求下公交网络系统票价结构的优化进行了研究,首先,对公交网络进行了简单的描述,并探讨了公交网络系统费用结构的Stackel berg博弈模型,然后,在灵敏度分析的基础上,提出了更有效的启发式算法,从而达到优化的目的,最后,对公交系统供应与需求的平衡进行了分析,为我国公共交通行业的发展贡献出自己的一份力量。