探求ΔYr的基本思路及尾部下陷工况下ΔYr之探求

提出探求ΔYr(推土机铰点O每区间末在纵向垂直偏离本区间台车架基线之数量)的基本思路;按此思路对尾部下陷工况下的ΔYr进行了研究,导出了尾部下陷工况下计算ΔYr的公式;利用铲刀纵前向运动的履带式推土机模型对该工况下克服后扰及β型扰动进行了物理仿真.研究结果表明:在此工况下,无论本区间内履带下地形如何,自控系统可根据ΔYr和铲刀刃纵倾轨迹角αc的控制公式克服履带下地形的扰动,使αc最终等于期望的铲刀刃纵倾轨迹角α'.仿真结果证实了探求ΔYr的基本思路对尾部下陷工况可行,导出的ΔYr表达式使αc控制公式在此工况下的应用迈出了一大步.     

履带式推土机尾扬头陷和头扬二工况下ΔYr之探求

运用探求Δyr(推土机铰点O每区间末在纵向垂直偏离本区间台车架基线之数量)的基本思路,分别研究了履带式推土机尾扬头陷和头扬工况下的Δyr,导出了二种工况下Δyr的表达式;利用铲刀纵前向运动的履带式推土机模型对二工况下克服后扰及β型扰动分别进行了物理仿真.研究结果表明:在这二种工况下,无论本区间内履带下地形如何,自控系统可根据各工况下导出的Δyr表达式及铲刀刃纵倾轨迹角αc的控制公式克服履带下地形的扰动,使αc最终等于期望的铲刀刃纵倾轨迹角α′.仿真结果证实了导出的Δyr表达式正确,使αc的控制公式在这二种工况下的应用上迈出了关键的一步.     

复杂背景下汉字细化的MASW小波方法研究

汉字骨架是汉字的一种重要几何特征,如何对汉字进行细化,是对汉字进行识别的前提,文中提出了一种基于模角分离小波变换(MASw)的细化方法.该方法能鉴别出复杂背景下汉字图像所包含的不同结构类型边界.通过对不同结构的边界采用不同的取舍处理以实现汉字的细化.可以直接对原始的灰度图像进行处理,能在复杂背景下成功地提取和细化汉字,对手写汉字也有良好的细化效果.     

基于制动轨迹检测的汽车路试模拟技术

为提高汽车制动性能检测结果的客观性,解决对同一辆汽车进行台试与路试的检测结果不一致的问题,提出路试模拟技术.该技术得以实现的关键是汽车制动轨迹的检测,具体方法是:在单个矩形测试平板的4个角,分别安装相同的压力传感器,以矩形平板的相邻边,建立平面坐标系,当车轮在平板上制动时,利用力矩平衡原理,求得车轮制动时的运动轨迹.将测试平板并排串联放置,组成路试模拟系统,可以对汽车各个车轮的制动轨迹同时进行检测.利用该方法可实现对汽车制动距离、横向位移、航向角等参数进行实时检测,从而模拟路试法进行汽车制动性能的评价.     

8缸Ⅴ型柴油机轴系平衡设计研究

在柴油机动力学分析基础上,通过优化曲轴曲柄的排列方式和连杆颈错开角,在保证柴油机的Ⅴ型夹角、缸心矩不变的情况下进行轴系平衡设计,并利用平衡准则对柴油机的平衡特性分析评价．     

土砂互层中浅埋隧道破裂角及破坏试验研究

土砂互层围岩中浅埋隧道破裂角及破坏的模型试验,分析了其力学特性,与亘论公式进行了比较。     

浅谈舵令的使用

对舵令进行归纳,论述了使用舵令时的原则和注意事项。     

8缸V型柴油机轴系平衡设计研究

在柴油机动力学分析基础上,通过优化曲轴曲柄的排列方式和连杆颈错开角,在保证柴油机的V型夹角、缸心矩不变的情况下进行轴系平衡设计,并利用平衡准则对柴油机的平衡特性分析评价.     

大开口船舱口角隅应力集中问题研究

建立了大开口船舶舱口角隅应力集中有限元计算模型,讨论了４种应力释放孔孔形以及无应力释放孔时舱口角隅处的应力分布情况,并讨论了加加厚板后的应力分布情况。从实用角度分析了应力释放孔和加加厚板的效果,为解决大开口船舶舱口角隅处应力集中问题提供了计算依据。     

一种半自动化联系测量方法的应用

在城市轨道交通工程联系测量工作中,传统人工联系测量方法存在作业效率低、易出错等缺点,经过实践研究分析,提出一种半自动化联系测量方法。基于“TSDI多测回测角”机载软件,搭配徕卡全站仪,在传统吊钢丝法人工联系测量基础上,通过仪器自动定位完成测量与数据记录,进而完成半自动化联系测量;同时利用自编后处理软件,实现数据采集、整理、检查、分析,最终生成可用于严密平差的导线格式数据,为获取高质量联系测量成果提供快捷有效方法。使用本文方法完成一组竖井联系测量工作,只需要2个测量人员,1 h即可完成全部测量工作,该方法较传统人工测量实践表明,测量效率提高近4倍,测量人员数量减少1/2,且避免人工记录易出错的问题。