基于角速度和加速度校正的全回转推进器舵角控制策略

全回转推进器是实现船舶动力定位的核心设备,其舵角调整的响应速度成为影响船舶动力定位性能及定位精度的关键参数之一。文章通过对舵角控制系统的数学建模分析和动态特性评估,提出了一种基于角速度和加速度校正的舵角控制策略,并进行仿真实验,系统稳定,验证了该策略的可行性。     

河南大青沟、浍河段航运开发建设工程

本文简述了沱、浍河航道建设意义和必要性,根据航运现状和自然条件提出先通后畅的实施原则,不仅节省投资,也降低实施难度。根据相关标准合理确定了航道尺度,对桥区航道和交汇处航道衔接做了重点优化处理,对施工难点提出了解决方案,可以作为项目施工的指导和依据。     

广州轨道交通3号线信号系统交汇管理探讨

广州轨道交通3号线设计为Y型线路,其运营交路较为复杂.重点介绍3号线信号系统对Y型交路交汇站的管理,探讨多重运营交路的交汇管理设计.     

HXN5型内燃机车转向架构架的四角平面度控制

转向架的四角平面度与机车平稳运行密切相关。通过对零部件制备质量、总组焊和矫正质量、热处理变形等进行控制，有效地将四角平面度误差控制在3mm以下，产品一次合格率可达到90％以上。     

现代摩托车用转速传感器的结构原理

1功用 转速传感器（Speed sensor）也称曲轴位置传感器,主要功用是监测发动机的曲轴转速和曲轴位置信息、,向ECU输入发动机曲轴转速信号和活塞上止点TDC位置2项关键信息,作为计算点火提前角的参数之一,是现代摩托车MEFI系统中重要的传感器和必不可少的信号源。     

电喷系统快修 第二季 第四集 电喷之系统总指挥ECU行车电脑

上一集我们介绍了电喷的执行机构喷射头总成,这一集来说一说这一切行动的总指挥——ECU行车电脑。在最早期的汽油机上,严格来说是没有电脑的,机械的触发机构直接控制高压点火,后来工程师们发现发动机在不同的转速下需要不同的点火提前角才能有更好的动力输出,就开始设计了比较     

悬索桥板式加劲梁气动稳定性试验与数值研究

基于在建的乌江大桥板式加劲梁,进行了风洞强迫振动试验和数值模拟,识别了多个攻角下的颤振导数。研究结果表明,基于合理的网格划分,采用数值模拟的方法能正确识别攻角下的颤振导数;攻角对重要的颤振导数影响明显,大攻角会对板式加劲梁的气动稳定性带来不利影响。     

升力/鳍角综合控制减摇鳍的研究

理论上升力反馈控制减摇鳍可屏蔽鳍角反馈控制减摇鳍在鳍角与升力计算中的映射误差,但在实际应用中,升力鳍系统的升力检测问题和传感器的安装问题存在一些技术难点,并不能达到理论上的减摇效果。升力/鳍角综合控制减摇鳍系统应用了信息融合技术,综合了升力和鳍角传感器所提供的局部信息,消除信息之间的冗余和矛盾,利用信息之间的互补来获得对升力信号的相对完整一致的描述。建立了系统的模型,并用该控制方法对系统的融合和减摇效果进行了仿真。结果表明,这种控制系统在各种海况下都能达到减摇要求,而且减摇性能也好于单独使用鳍角反馈和升力反馈的控制系统。     

削角王字块表面缺陷成因分析及对策

以削角王字块预制过程出现的常见表面缺陷、成因及改进措施为例,浅析大体积多肢杆混凝土构件表面缺陷通病的改进对策。     

站场曲线的整正

针对不同情况下站场内所出现的常见曲线进行分析,利用曲线、道岔及相邻直线间的几何关系,以现场既有状态为基础,在避免使用经纬仪等测量仪器的情况下,通过距离的测量,以线路设计的思路来确定站场内曲线的平面位置及几何要素。