城市轨道交通运营成本分析与控制

城市轨道交通可以有效缓解路面公共交通拥堵,并带动当地经济发展.但其运营成本高昂,如不通过有效手段进行控制,会给当地政府财政带来巨大压力.通过分析上海城市轨道交通的历史运营成本以及各项统计数据,针对各主要成本科目和专业进行剖析,提出有效控制城市轨道交通运营成本的措施和建议:车辆专业提高国家化率;信号专业——统一制式;客运专业——提高管理水平;申请创业优惠电价;准确预测客流量,管控票卡制作等.     

交流传动试验台测试系统的设计与实现

简要介绍了交流传动试验台的结构、功能与特点。针对试验台"高速度、大功率"的特点,提出了对测试系统的要求。基于PXI数据采集设备、智能采集模块及LABVIEW软件开发平台,设计实现了分布式、多任务实时测试系统。介绍了系统硬件网络结构、实时多任务测试软件的设计实现方法。     

HX_D1D型交流传动客运电力机车电传动系统

详细阐述了HXD1D型交流传动客运电力机车牵引电传动系统的的结构组成、工作原理、技术参数、冗余设计理念以及性能特点,并对牵引电传动系统的各关键部件和装置进行了详细的功能描述。     

地铁车辆交流牵引电机负载试验装置的研制

对于架修阶段的地铁车辆交流牵引电机维修后,为了评价检修质量和牵引电机性能,需要对牵引电机进行负载试验,因此研制了地铁车辆交流牵引电机负载试验装置。该设备主要由安装基座、连接装置、电源柜、变频柜、发电柜、计算机检测控制系统等组成,试验装置的负载采用发电机,产生的能量反馈给变频器,形成闭路循环,节能环保。     

青藏铁路ZDJ9转辙机与HSC转辙机控制模块接口电路原理简析

电路。作要求     

铁道信号系统安全保障研究

在信号系统的设计、制造、施工、调试等阶段进行安全保障很重要。重点介绍按照欧洲铁路安全标准对铁道信号系统进行交叉接收以及安全管理。     

基于电力传动磨轨车辅助电源滤波器设计

简要分析了基于电力传动磨轨车辅助电源整流单元和逆变单元谐波产生的机理,对设置直流滤波器以及交流滤波器的必要性做了说明,重点阐述直流滤波器和交流滤波器的参数设计,并且通过仿真对参数选择做了校验.仿真结果及试验结果表明,滤波器参数选择对谐波的消除具有很好的实用价值.     

地铁环控与综合监控工作站的权限移交

主要讨论北京地铁9号线车站中机电设备的控制操作,通过正常移交和强制收回,在环境与设备监控系统(BAS)工作站与综合监控系统(ISCS)工作站之间实现权限转移,同时阐述权限转移的实现方法和过程,以及画面上权限按钮变化的含义。     

地面信号重复显示的理论与实践

介绍了特殊情况下地面信号重复显示的理论,分析其中存在的问题,结合工程实践提出了解决方案。     

智能汽车自动紧急转向避撞的跟踪控制方法对比研究

为了提高智能汽车的主动安全性,提出3种不同的自动紧急转向避撞跟踪控制方法。首先建立汽车避撞简化模型,对制动、转向及两者相结合的3种不同避撞方式进行对比分析。其次,为深入研究汽车避撞过程中的实际响应,建立包含转向、制动及悬架3个子系统耦合特性的底盘18自由度统一动力学模型,并进行相关试验验证。随后构建智能汽车自动紧急转向避撞控制框架,对五次多项式参考路径和七次多项式参考路径的横摆角速度和横摆角加速度进行对比分析。接着以线性2自由度转向动力学模型为参考对象,对最优控制四轮转向、最优控制前轮转向、前馈与反馈控制相结合的前轮转向3种不同的跟踪控制系统分别进行设计。最后,以汽车底盘18自由度统一动力学模型为研究对象,对上述3种避撞控制系统进行仿真试验对比分析。研究结果表明：与制动避撞相比而言,转向避撞所需的纵向距离有较大降低,随着车速的增加和路面附着系数的越低,效果越明显;七次多项式参考路径比五次多项式参考路径的避撞过渡过程更为平缓,当实际车速与控制器所用车速不一致时,前者避撞性能表现更优;最优四轮转向控制系统在高、低2种不同附着路面都具有较好的避撞效果,最优前轮转向控制系统次之,而前馈与反馈相结合的前轮转向控制系统在低附着路面上则表现出严重的失稳。