面向智能车辆的现役道路设施行驶适应性研究综述

为了总结面向智能车辆的现役道路设施行驶适应性，即现役道路基础设施承载智能车辆行驶的适宜程度，阐述自主智能驾驶定义与驾驶自动化等级分类，在此基础上剖析不同等级间的人机功能差异，并分别从感知层、感知-决策层、决策-控制层探讨与道路设计要素相关联的人机功能差异，通过归纳总结智能车辆与道路几何要素、路面性能及其他道路要素(如道路标线)的相互作用机制研究，从道路工程角度及其他道路要素方面回顾该领域的研究现状，指出存在的问题和未来发展方向。研究结果表明：相比传统车辆，配置高等级自动驾驶系统的智能车辆对现役道路设施行驶适应性最高，主动安全系统次之，而驾驶辅助及有条件自动驾驶系统适应性不足。而目前研究主要问题包括：难以归纳、标定不同驾驶自动化等级间的人机功能差异及其对于道路设计参数的需求设计值；测试道路场景条件过于理想，考虑的驾驶自动化等级单一，试验规模和样本有限；道路几何、路面性能以及道路标志、标线等道路要素与智能车辆间的相互作用机制研究不足，缺乏与不同道路场景相匹配的智能车辆驾驶特征数据的获取手段。因此建议：重视并推动与道路设计要素相关联的关键人机功能差异指标信息共享；联合高保真且可交互的道路场景、高精度感知传感器物理模型、车辆动力学模型及微观交通流模型，利用测试场景自动化生成、极限工况场景搜寻与泛化等技术开展智能驾驶虚拟测试，突破现有研究的深度和广度；探索反映不同等级智能车辆的道路行驶适应性特征指标与评价标准，精准、有效地评估预测复杂道路场景及不利道路条件下的行驶适应性。     

谋划浙江港口发展战略促进交通强国高质量发展

近十年来, 浙江省港口一直呈现快速发展态势, 沿海港口发展位居全球前列, 2019 年宁波舟山港吞吐量 11. 2 亿 t, 连续 11 年位居全球第一, 面对 “十三五” 乃至今后一段时期国际经济与港口发展的新形势, 在交通强国发展总体要求下, 浙江省港口呈现怎样的发展趋势、 采取何种发展战略和发展措施, 值得我们深入思考和探析。     

新时期下的轨道交通创新与发展

在“2019第十六届世界轨道交通发展研究会年会”中,围绕“新时代、新智慧、新发展”的论坛主题,开设“高层论坛”与“行业创新报告”分论坛,聚焦新时代轨道交通发展的新要求,畅谈创新与应用,旨在促进轨道交通高效、有序、健康发展。城市群、都市圈的轨道交通发展论坛伊始,由京津冀城际铁路投资有限公司总经理、世界轨道交通发展研究会常务专家理事苗子簃为大家介绍了京津冀轨道交通的发展。他表示:以轨道助力京津冀协同发展,有7点要求:加强顶层设计、打破“一亩三分地”思维、推进产业对接、城市群一体化、生态环保合作、交通一体化、市场一体化。     

区域一体化综合交通规划:基于交通预测模型研究

交通预测模型是综合交通规划的重要工具。本文以汕潮揭地区综合交通规划为依托,以TransCAD为平台,构建区域综合交通预测模型,对规划方案进行量化研究,摒弃了传统"理性规划"交通需求引导滞后、与土地利用互动不强等局限。基于预测模型和"一张网"布局规划,构造了"情景假设+因子递进"方法,设计若干战略规划方案,通过对测试目标与决策评价结果的量化比较分析,展现了"情景因子"战略方法对于总体规划方案的贡献,研究过程和研究结论更显客观科学。     

船舶避碰的粒子群-遗传(PSO-GA)的混合优化算法研究

随着海运航线的愈加繁忙,船舶碰撞事故时有发生,为避免船舶发生碰撞,船舶避碰决策研究已成为目前研究的热点.本文在既往研究的基础上,综合考虑船舶避碰的经济性及安全性要求,基于粒子群算法、遗传算法与非线性编程理论,建立了船舶避碰路径规划的优化模型,并通过具体案例进行仿真分析.仿真结果显示,粒子群遗传混合优化算法的收敛速度较快,船舶避碰的优化路径能够同时满足经济性及安全性要求,算法的有效性及运算效率均有了显著提高.     

基于遗传算法的船舶电子商务物流中心站优化

现有船舶电子商务物流中心站选址方法以时间路径最短为目标,存在着选址合理性参数较小的问题,为了解决上述问题,提出遗传算法的船舶电子商务物流中心站优化研究。依据船舶物流特点构建物流中心站选址模型,构建模型是一个NP-hard问题,利用遗传算法寻求全局最优解,通过编码、初始化种群、适应度评价、遗传算子操作以及遗传算法求解确定最佳船舶电子商务物流中心站的位置,实现船舶电子商务物流中心站的优化。实验结果显示:与现有代表方法相比较,本文方法用户到物流中心站位置的单位运输时间较短、单位运输成本较低,表明本文方法选址合理性参数较大,具备更好的应用前景。     

我国城市群综合交通规划中若干重要问题探讨

本文简要介绍了近年来我国城市与城市群发展的概况,指出目前我国城市群交通规划中普遍存在协调发展机制不健全、规划前期研究不充分的问题。通过对城市群地区运输需求的调研,分析了城市间运输需求的时间与空间分布规律。本文还从规划依据、发展目标、不同方式的功能定位、跨方式衔接、运营规划与补贴以及规划方案的可实施性等角度阐述了城市群交通规划的关键问题,分析了城市群交通规划不同于一般区域或城市交通规划问题的要点,提出了做好我国城市群交通规划的建议。     

城市轨道交通全自动运行线路在无人值守模式下的应急处置

基于不同的场景,详细阐述了无人值守模式下全自动运行线路的应急处置方法、区间疏散方式及救援方式。结合专门的自动应急或远程应急功能,使无人值守全自动运行线路应急处置能兼顾运营效率和安全,避免列车迫停区间。建议做好多职能队员的相关培训工作,并合理选择列车自动运行控制系统的应急功能。     

《船舶交通服务指南》修订情况及履约策略研究

IMO A.857(20)决议《船舶交通服务指南》(以下简称《VTS指南》)是国际上被广泛认可的VTS操作的政策性、程序性文件,《VTS指南》保证了全球VTS提供服务的协调、一致,同时在促进世界VTS的发展中发挥了重要指导作用。     

基于互联网的共享交通发展态势研究

互联网+交通平台的广泛应用正在改变传统的交通出行业态,共享交通成为共享经济发展的典型代表。本文梳理了城市交通出行的传统模式;分析了共享交通出行的发展背景和发展需求;探讨了共享交通有关业态的合规性、安全性及可靠性等问题;最后讨论了私家车租车、私家车搭乘及私家车拼车等共性交通业态的发展趋势。