融合残差网络和特征金字塔的小尺度行人检测方法

针对小尺度行人检测中存在的过拟合、特征不易对齐,以及易忽略多尺度特征等问题,研究了1种融合残差网络和特征金字塔的小尺度行人检测方法。考虑到原始残差网络在检测小尺度行人时过于依赖训练集而出现过拟合问题,构建带有丢弃层的残差块代替残差网络结构中的标准残差块来解决这一局限,同时利用丢弃层的正则作用降低计算过程的复杂程度。通过在特征金字塔网络的侧向连接部分嵌入特征选择模块和特征对齐模块,对输入图像中重要的行人特征加强和对齐,提升算法对行人的多尺度特征学习能力,弥补特征金字塔网络出现特征不易对齐和易忽略多尺度特征的缺陷,提高小尺度行人的检测精度。在Caltech Pedestrian数据集上对模型进行训练、测试和验证,实验结果表明：小尺度行人检测精度为73.6%,AP₅₀检测精度为95.6%。在同为50层残差网络和特征金字塔网络下,改进后的模型可以使AP值提高17.2%,AP₅₀提高7.8%,小尺度行人检测精度提高了21.6%;在同为101层残差网络和特征金字塔网络下,可以使AP值提高24.5%,AP₅₀提高8.2%,小尺度行人检...     

基于集合经验模态分解降噪和优化LSTM的道路交通事故预测

道路交通事故精准预测是有效提升交通安全的重要手段,由于事故数据经常呈现非线性、波动性、无周期性等特征,现有的算法存在预测效果不佳的问题。为此本文提出基于集合经验模态分解降噪算法(ensemble empirical mode decomposition,EEMD)和优化长短时记忆神经网络(long short-term memory,LSTM)的交通事故数量预测模型。在单一模型的基础上,引入降噪算法EEMD对噪声大的交通事故时间序列进行降噪处理,利用EEMD对事故时间序列进行分解得到多个子序列和1个残差项;基于粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)优化LSTM网络结构参数,并在LSTM的最优网络结构下提取数据中的时间特征信息进行预测,对各子序列及残差的预测结果求和得到最终预测结果。研究结果表明：相对于EMD-PSO-LSTM,PSO-LSTM,EEMD-LSTM,LSTM这4个模型,EEMD-PSO-LSTM的预测效果最好,其对应的预测误差e_rmse分别降低了8.7%、48.3%、53.1%、57.6%,误差e_m...     

面向多类型交通冲突的道路条件及交通状况影响评估

交通冲突为交通事故发生前的潜在状态。探究静态路段属性和动态交通流特性等宏观特征对于交通冲突的影响至关重要,但现有研究主要关注2辆车之间的危险状态,对于涉及多个交通主体的冲突缺乏重视。为有效提取包括单一冲突和连锁冲突在内的多类型交通冲突,基于无人机采集的车辆轨迹数据首先识别车辆对之间的单一冲突,另通过关联匹配辨识连锁冲突,并基于聚类将连锁冲突划分为纵向风险下降模式、纵向风险增加模式和横纵向高风险持续模式。构建巢式Logit模型探究宏观交通属性及路段条件对多类型单一冲突和连锁冲突的影响,结果表明合流区和基本路段为单一冲突的高发区域,而分流区和交织区为连锁冲突高发区域,尤其会导致横纵向高风险持续模式的发生,但车道数的增加有助于减少严重连锁冲突的发生。此外,主线交通密度增大,连锁冲突发生概率增加;匝道与主线的流量比增大时,连锁冲突更易发生,其中纵向风险增加模式对交通流量最为敏感。将各类型冲突发生的交通流条件与宏观基本图结合分析,表明各类型交通冲突的发生次数存在峰值,且路段上交通冲突发生最多的临界密度要高于同一路段宏观基本图的临界密度。研究结论有助于理解多车连锁冲突发生的宏观原因,有效阻断其演化...     

交通场景中基于注意力机制神经网络的人群计数

人群计数是计算机视觉领域的重要任务。交通场景中的人群计数任务对于维护公众出行安全、实现交通智能化具有重要作用。公共交通场景中通常存在行人相互遮挡、背景复杂等现象,给人群计数带来了困难。为了实现高精度的人群计数,研究了基于注意力机制的人群密度估计网络。网络包含3个部分：特征提取模块通过生成多尺度的特征图,增强网络的特征表达能力,提高网络对行人大小变化的鲁棒性;注意力模块通过抑制背景噪声响应,强化人群特征响应,生成特征图中人群区域的概率分布,增强网络区分人群区域与背景区域的能力;密度估计模块在注意力机制的约束下指导网络回归高分辨率的人群密度图,提高网络对人群区域的敏感性。设计了基于背景感知的结构损失函数,能够降低模型的错误识别率,提高模型的计数准确率;采用多级监督机制指导网络进行学习,能够帮助梯度反向传播和减少过度拟合,进一步提高网络的人群计数精度。在公共数据集ShanghaiTech上进行了实验,实验结果表明：与目前最先进的算法相比,在ShanghaiTechA和ShanghaiTechB数据集上,平均绝对误差（mean absolute error,MAE）分别提高了2.4%和1.5%...     

浅谈滚动物料计划在汽车行业中的应用

随着汽车逐年普及,消费者需求多样化、个性化随着增长,而且消费者对提车周期要求越来越高.汽车生产企业如何快速、高效的占领市场,同时降低供应链物流成本,是目前自主品牌汽车企业面临重大挑战.需要从软硬件进行全面提升竞争能力,物料组织改进是整个汽车供应链改进不可缺少的一个重要环节,能帮助企业迅速占领市场,以最小的成本换取最大利...     

基于HighD数据集的高速公路交通冲突预测方法

为改进高速公路交通冲突模型,基于High D数据集提取某路段交通冲突数据和交通流数据,依据TTC(time to collision,碰撞时间)的大小确定轻微冲突、一般冲突以及严重冲突的阈值。研究不同影响因素与冲突次数之间的关系,并对4种模型的效果进行比较,为冲突预测方法的研究提供思路。首先,针对不同严重程度的交通冲突数分别采用Poisson(泊松)模型、NB(Negative Binomial,负二项)模型、ZINB(Zero-inflated Negative Binomial,零膨胀负二项)模型及ZIP(Zero-inflated Poisson,零膨胀泊松)模型进行回归分析。其次,利用赤池信息量准则、贝叶斯信息准则对4种模型的拟合效果进行比较。结果表明:不同冲突次数预测模型中表现最佳的模型分别为NB模型、ZIP模型以及Poisson模型,3种模型中加速度标准差和平均速度都与冲突次数显著相关。     

基于国家枢纽城市的策划研究

当前,以物流与综合交通"枢纽城市"为载体布局建设,是国家现代化强国建设的一个重要标志.文章从国家出台推进物流与交通建设的纲领性文件与解读,对枢纽经济与城市发展和策划理论框架的辩证研究,前瞻性地探究"国家物流枢纽和综合交通枢纽"城市发展的大机遇的结论.在此基础上,文章相关概念及理论,在城市发展战略下如何对"枢纽城市"策划进一步研究,得出一些有价值的思想、理念和观念,揭示一些新特征,以"枢纽经济"推动"枢纽城市"发展提供更多的指导意见,这对国家级"枢纽城市"的建设具有重要意义.     

波形梁钢护栏镀锌防腐层检测分析

在最近几年的发展进程中,我国现代化建设进程的不断加快,使得我国高速公路事业呈现出蓬勃发展的态势.在这样的建设背景下,社会各界对于工程项目的质量有着更高的关注程度,因此本文基于当下高速公路项目当中使用的波形梁钢护栏,在镀锌防腐层的检测工作,进行详细的分析与阐述,为相关领域工作人员提供一定的参考.     

防范商渔船碰撞宁德示范区建设思路

防范商渔船碰撞是海事部门开展水上交通安全工作的重点与难点。为深化推进安全生产专项整治,宁德海事局提出建设“防范商渔船碰撞示范区”的构想。在分析了目前建设成效的基础上,提出了宁德示范区的建设思路,明确了示范区定位、建设目标、示范内容及主要建设任务,为其他地区提供方法论参考和实践借鉴。     

基于改进D-S的高速公路改扩建交通安全风险评估模型

为提高高速公路改扩建工程交通安全风险评估结果的确定性和准确性,建立了基于改进D-S证据理论的相关风险评估模型。首先建立包含24个影响因素的三层级评估指标体系;然后利用云模型（Cloud Model, CM）求出定性指标的基本信度赋值（Basic Probability Assignment, BPA）,利用高斯隶属度函数求出定量指标BPA;接着,通过层次分析法确定各评估指标的权重,进而对各指标BPA进行加权;利用D-S证据理论融合加权后的BPA,归一化处理后得到改扩建工程交通安全风险状态评估结果。最后,为验证模型的准确性,选取沪陕高速公路平潮至广陵段高速公路改扩建工程作为实例进行交通安全风险评估。评估结果显示,实例工程的低风险水平隶属度最大,为0.6615,表明该实例总体处于低风险水平,与现有资料和现实情况吻合。同时发现,基于CM、AHP及D-S证据理论的评估模型对各评估指标进行量化、加权、融合后所得到的风险等级隶属度和不确定性有所区别,能更均衡地表示风险的隶属度,量化后的安全风险状态评估结果具有更好的准确性,解决了指标体系中模糊定性指标难以量化表征及指标差异化权重赋值的难题。