自由曲面上喷涂机器人喷枪轨迹规划方法研究

提出了一种自由曲面上的涂层生长模型及喷涂机器人喷枪轨迹规划方法，选取时问和涂层厚度作为优化目标，寻找喷枪沿指定路径的最优时间序列，通过求解带约束条件的多目标优化问题，找到了一条能使工件表面上涂层厚度方差最小且喷涂时间最短的喷枪轨迹。本文的优化方法将最优变量个数从一般喷枪轨迹规划问题中的6个（代表喷枪的位姿）减少为1个，从而大大简化了问题的复杂性。     

穿浪型双体快速救助船简介

随着我国社会经济的不断发展和海洋石油工业的进步，海运事业和海洋经济迅速发展，作为国家唯一的专业救助队伍面临着新的机遇和严峻的挑战。这支队伍必须是一支。装备精良，人员精干，技术精湛，在关键时刻起关键作用的队伍”，才能不负国家赋予其维护海上交通安全、保护国家和人民的生命财产、履行国际海上安全义务职责。为此，国家加大投入开发新一代快速救助船——全铝质穿浪型双体快速救助船（图1）。     

抓好现场管理加强政府管理推进行业管理天生桥库区水上交通安全管理出现新气象

根据徐祖远副部长关于天生桥库区水上交通安全管理"务必抓紧、抓细、抓实"的要求,7月23日,珠江航务管理局牵头组织了广西、贵州、云南三省区航务海事局长会议,会议经协商一致制定了<三省区航务海事管理联络通报制度>和<天生桥库区海事现场管理联动工作制度>,形成了天生桥库区航运安全管理"两个机制".     

三省海事携手共促天生桥库区水上安全

2005年10月27目．交通部副部长徐祖远在京听取了云南、贵州、广西三省区交通厅领导就加强天生桥库区水上交通安全管理的专题汇报，并作出重要指示，要求交通部海事局委托广西海事局作为牵头单位，滇、黔、桂三省区海事部门携手。按照“全国海事一家人，水上监管一盘棋”的新理念，     

基于博弈论的公交枢纽规划布局方案评价

本文在对传统规划布局方案评价方法存在的不足进行分析的基础上,提出运用博弈论对公交枢纽规划布局方案进行评价,并给出了博弈模型和算法,以期达到最优布局.     

区域性轨道交通线网规划评价指标体系探讨

区域性轨道交通线网评价与公路网、公交网络的评价体系存在一定不同。在分析了我国现有的区域性轨道交通线网规划评价体系的基础上,阐述了评价指标体系选取的原则及方法;通过对各项指标进行分析比较,定性和定量相结合,利用目标层次分类展开法,建立了一套适用于区域性轨道交通线网规划的综合评价指标体系。     

发展中的湖南水运

湖南省地方海事局（湖南省航务管理局、湖南省船舶检验局）．是湖南省水路交通行业管理部门。在湘、资、沅、澧、洞庭湖即“四水一湖”的内河水域．负责海事监督、船舶检验、运政．航政、港政管理．同时肩负水运基础设施规划、建设与管养任务．以及水路交通规费的征稽。     

环境风险分析在港口规划环境影响评价中的应用

提出了适合于港口总体规划特点的环境风险评价的内容与模式,并通过在营口港总体规划环境风险分析中的应用,讨论了港口规划环境风险分析应注意的问题,认为港口总体规划的环境风险分析的重点在于最大可信事故的风险影响程度、范围与周边其它功能区及相邻敏感点的空间关系。     

中铁租赁有限公司：以铁路为唯一的目标市场

铁路“十一五”规划描绘的宏伟蓝图，以及巨大的投资建设规模，在我国铁路建设史上前所未有。积极发挥市场配置资源的基础性作用，构建多元投资主体，拓宽多种筹资渠道——这一决策给租赁带来了千载难逢的历史机遇。     

通村公交规划方法初探

以村村通公交为目标,分析当前农村客运存在的问题,提出发展农村客运的思路。通过比较几种方法,着重介绍Hamilton回路及其思想在农村客运网规划中的运用,并对通村公交规划后的运营方式进行探讨。