驾驶经验对安全车速选择影响的研究

为研究驾驶员的驾驶经验对安全车速选择的影响,采用情景试验的方法,对驾驶员安全车速的感知进行了试验.研究结果表明:在不考虑驾驶车辆性能、驾驶任务缓急的情况下,驾驶经验对驾驶员安全车速的选择产生较大影响,有经验的驾驶员安全车速的选择在限速范围内相对集中,受道路及环境约束变化的影响较小,安全车速较为均衡;而无经验的驾驶员安全...     

基于车辆加速度数据的互通立交匝道驾驶风险分析

为明确互通立交匝道的运行特性和驾驶风险,在重庆市南山立交和江南立交开展了超过30位被试者的小客车实车驾驶试验,通过Speedbox和Mobileye等车载高精度仪器采集了小客车在4条迂回式匝道上的连续运行数据,包括行驶速度、横向加速度、纵向加速度等,明确了迂回式匝道的车辆运行状态,然后运用表征横、纵向加速度关系的G-G...     

论学分制条件下大一学生的学业规划

对有机会接受高等教育的个体来说,大学是其为能够充分的适应社会积累所需资本的重要阶段,资本积累如何直接影响到个体是否能够顺利地走向社会。大学需要积累的资本很多,包括知识、能力与素质等,其中专业知识的获得也就是学习是个体必须积累的最基础的资本。因此,科学地规划大学生涯对大学生来说是至关重要的。随着部分高校实行学分制教育模式,如何指导大一学生做好学分制教育条件下的学业规划成为了高等学校教育面临的重要课题。     

广东省道路交通安全目标管理体系研究

安全目标管理是现代化管理技术在安全管理上的应用,在进行广泛调查和专家咨询的基础上,结合广东省道路交通安全实际,提出了构建广东省道路交通安全目标控制指标体系,并讨论了该体系的实施和评价等相关问题.     

智能汽车对无信号交叉口行人的避撞控制

针对智能汽车在无信号交叉口对横穿行人的避撞问题,研究了主动转向避撞控制策略.基于多层模型预测控制方法,采用分层控制策略设计局部规划层控制器与全局跟踪层控制器,在此基础上根据交叉口处汽车与行人的轨迹特征计算人车碰撞剩余时间,改进传统人工势场法构造避撞函数,规划出既能规避交叉口内存在碰撞风险的行人又能使偏差最小的局部避撞路...     

内蒙古自治区普通干线公路服务设施规划建设及相关对策研究

近年来,公众对普通国省干线公路服务水平的要求日益提高,构建让公众满意的出行服务是当下亟需解决的重要问题。文章就内蒙古自治区普通国省干线公路服务设施建设与规划等方面存在的问题开展研究,采用横纵向类比与多因素综合分析方法,全面梳理总结全区普通国省干线服务设施规划、建设等方面的优缺点及存在的问题,并针对性地提出意见和建议。结果表明：虽然内蒙古自治区在普通国省干线公路服务设施建设方面取得了一定成就,但仍存在诸如总量不足、服务功能不突出、建设规模与实际不相匹配、公路主体工程建设和沿线服务设施规划与建设不同步、资金总量有限、管理权属不清等问题。鉴于上述情况,应该明确规划管理和监管主体,加大服务设施政策和资金扶持力度,合理制定规划目标,建立规划项目实施保障体系,探索合作共享发展模式,加大引进社会力量,充分发挥行业优势,提升综合服务能力,增强自身造血功能,建立可持续发展的普通国省干线公路服务设施体系。     

并联混合动力汽车ECMS的时变等效因子提取算法的研究

为解决当前等效燃油消耗最小控制策略(ECMS)未能根据实际工况选取最优等效因子的问题,利用动态规划算法(DP)和ECMS各自的优点,构建并联混合动力汽车能量算法模型,即采用动态规划算法的等效燃油消耗最小控制策略(ECMSwDP),将等效因子作为全局最优算法的控制变量,通过对等效因子的离散全局优化,获得基于工况的最佳时变等效因子。在标准工况下对时变等效因子实时控制策略与全局最优控制策略DP的各项性能参数进行了数值仿真,验证了时变等效因子提取算法的有效性和等效因子初始值选取方法的可行性。     

基于改进LSTM-NN的安全性自动驾驶换道轨迹规划模型

为改善现有的自动驾驶换道轨迹规划模型产生的换道轨迹与真实的换道轨迹存在较大偏差的问题,提出了一种改进LSTM-NN的安全敏感性深度学习模型,该模型可以缓解当前自动驾驶轨迹规划存在的不足,输出轨迹既保证了较高的精度又提高了安全性。CarSim仿真软件模拟了本模型产生轨迹的可跟踪性,结果显示轨迹非常平滑,并且自动驾驶车辆可以高效、安全地完成换道。     

自动驾驶汽车高速超车轨迹跟踪协调控制

自动驾驶汽车高速超车时不仅要规划合理的换道路径来保证安全性,而且还要确保车辆高速转弯行驶的横向稳定性和舒适性。针对车辆超车的换道、匀速和换道3个阶段,分别规划了纵向速度和横向超车路径。提出了考虑路径曲率、换道时间、纵向车速的期望横摆角速度计算方法。以最小化横向位置偏差、横摆角速度跟踪偏差和控制增量为优化目标,通过可拓集的关联函数动态分配轨迹跟踪精度和横向稳定性的权重系数,建立了自动驾驶汽车轨迹跟踪的多目标模型预测可拓协调控制策略。数值仿真结果表明,提出的路径规划方法能保证车辆安全超车,轨迹跟踪控制策略不仅能精确地跟踪规划的路径,而且具有较高的横向稳定性和舒适性。     

对城市轨道交通规划建设的思考

中国城市轨道交通的超常规发展短期内缓解了各大城市轨道交通发展滞后的欠账问题,极大支持了快速城镇化进程.然而,城市轨道交通发展过程中也面临着一些需要探讨的问题——要不要持续建设、如何才能做到持续建设.分析城市轨道交通现实情况、国内外主要投融资模式以及站城一体化实施效果,提出从长远角度和外部效益角度科学决策城市轨道交通建设...