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2011年12月14日,广东省交通运输厅在广州市组织召开《广州内河港总沐规划(送审稿)》(下称《规划》)审查会议。省、市有关部门的代表和特邀专家参加了会议。会议听取了规划编制单位关于《规划》主要内容的汇报,本着科学、求实的精神对《规划》进行了认真评审。 相似文献
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<正>2012年11月1日,福建省政府召开新闻发布会宣布,《福建海峡蓝色经济试验区发展规划》(以下简称《规划》)获国务院批准,这是继山东、浙江、广东之后,国务院批准的第四个试点省海洋经济发展规划。《规划》中,厦门港被列为启运港退税政策试点,同时,将推进厦门港国际航运发展综合试验区建设。《规划》突出了福建省海峡、海湾、海岛的特色,明确了试验区六大战略定位,即:深化两岸海洋经济合作的核心区、全国海洋科技研发与 相似文献
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本文结合中国船舶集团公司档案工作实际,分析了基于数字经济的企业档案工作“十四五”规划编制的背景,对企业档案工作“十四五”规划编制工作的有关问题进行了探讨。 相似文献
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针对传统人工势场法在机器人实时路径规划中存在目标不可达和局部极值点等问题,提出了一种改进的人工势场法.首先,在斥力函数中引入距离影响因子,解决目标点旁存在障碍物时的目标不可达问题;其次,引入动态法向力,消除由单个障碍物形成的局部极值点振荡或停滞;然后采用一种新的虚拟目标点设置方法,解决复杂槽形障碍形成的局部极值点问题;最后根据机器人受到的斥力,设置自适应调节步长.仿真实验结果表明:改进的人工势场法可以有效解决传统算法在目标不可达以及不同复杂度的局部极值点规划停滞,自适应步长调节可降低规划所需步数19%~30%. 相似文献
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2020年12月16日,南宁市自然资源局发布《南宁市自然资源局关于南宁市城市轨道交通线网规划(2020-2035)报送审批前公示的公告》,2020年?2035年规划期内,南宁轨道交通线网将增至13条线路! 相似文献
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随着人类海洋活动的频繁、气候环境的复杂多变,海上事故频发,而海上救援最关键的是要在最短时间到达搜救点。海上搜索最短路径还受到障碍物、地理环境、天气等条件影响,是一个多条件全局最优问题。本文研究了基于蚁群算法的Dijkstra求解方法,寻找多条件约束下的海上搜救最短路径的全局最优解,最后对算法进行了仿真并与其他路径规划算法做了比较。 相似文献