拉林铁路藏木大桥施工期风速概率预测方法

为保障大跨度桥梁在施工期间的抗风安全性,以拉林铁路藏木大桥(主跨430 m的中承式钢管混凝土拱桥)为工程背景,提出了适用于工程推广应用的风速超前概率预测方法.即采用数据驱动的变分模态分解(VMD)将原始风速进行多尺度分解,通过特征选取技术重新组合多阶分量,形成仅包括可预测信息和干扰预测精度信息的两组序列;采用ARIMA...     

突发事件下公路应急物资调度优化

为了减少突发事件造成的人身伤亡和财产损失,考虑事故发生后道路被破坏、应急物资需求量不确定和各事故点需求紧迫度不同的情况,研究突发事件下公路应急物资调度优化.根据事故后道路破坏状态,确定救援车辆修正后的行驶速度;利用三角模糊理论,将事故点的模糊应急物资需求量转化为确定值;在传统TOPSIS法的基础上,利用主客观方法相结合...     

智能运货车程序设计

实现运货车智能化重要的一环是程序设计。文章通过对智能运货车分模块编程,实现车辆的感知、预测、定位、路由寻经、规划、控制等功能。规划模块是核心模块,根据实际情况做出车道线保持、超车、停止、左转、右转、泊车等行为决策,分别编写各行为的执行程序,决策时调用相应的程序,实现了智能运货车的程序设计。仿真结果显示该设计的效果良好。     

基于本体推理和BN的无人驾驶行为决策

相较于高速与高架路段,无人驾驶行为决策系统在城区路段要面对更为复杂和多变的交通道路环境。文章提出一种将本体知识推理和贝叶斯网络（BN）相结合的方法,通过对道路环境本体模型加以逻辑推理,迁移为BN的结构参数,并根据历史驾驶案例和专家经验构建完整的贝叶斯网络。最后通过BN判断当前场景的最佳驾驶模式。本方法能使车辆较好地判断当前最优驾驶行为。     

浅议科技档案的保密与利用

保守国家机密是每个公民应尽的义务,更是档案管理人员的神圣职责。在严格做好保密工作的同时,切实完善工作职能,为领导决策服务势在必行。机密档案应该保密,但保密的目的之一是为了利用,是有时间、地点、范围限制的利用,保而不用只会失去保的意义,失去档案的价值。当然,利用必须是在保密基础上的利用,无限制的利用会给党和国家的安全和利益造成危害。对档案工作来说,保密与利用两者都十分重要,决不可偏颇。解决好科技档案的利用与保密的关系,寻求一种既能保护技术持有单位的权益,又能综合利用科技档案的方法,使科技档案在国民经济建设中发挥更大的作用,是极为重要和迫切的任务。     

基于车辆负荷度的挡位决策研究

针对货车自动变速器的特性,提出了车辆负荷度的概念,并利用模糊控制的方法,对货车制定了相应的挡位决策,解决了货车自动变速器不同于轿车自动变速器的一些关键问题。在轻型货车上实验表明,该方法对车辆载荷及环境有较强的适应性,对开发具有自主知识产权的货车电控机械式自动变速器有重要意义。     

基于马尔可夫决策理论的燃料电池混合动力汽车能量管理策略

根据道路试验记录的数据建立驾驶员需求功率的马尔可夫模型,利用马尔可夫决策理论获得混合动力汽车的随机能量管理策略。借助燃料电池混合动力汽车控制系统的仿真平台进行仿真计算。北京公交车中速工况的仿真结果表明,与原先的恒电压控制策略相比,随机能量管理策略可以降低燃料消耗。     

基于概率决策的车辆导航系统地图匹配算法

针对城市道路网日益复杂的实际特点,提出基于P ign istic概率方法的地图匹配算法。采用D-S证据理论的多规则数据融合技术,建立了车辆位置信息和方向信息判决规则。引入P ign istic概率理论,有效地利用现有信息扩大各匹配道路之间的信度差异,提高了算法的鲁棒性。对实际行车数据仿真处理结果表明,应用该算法可以较好地解决城市复杂路网地图匹配问题。     

基于风险决策的山区铁路地质选线方案比选

研究目的:由于十堰至宜昌铁路极为复杂的地质条件,地质选线方案决策的难度很大,为了提高地质选线方案决策的科学性,减小地质选线方案决策的主观性和偏好性,有必要探讨一种新的风险决策分析方法,为地质选线方案决策提供可靠依据.研究结论:(1)在复杂山区铁路地质选线局部方案比选决策中,由于众多不良地质因素的影响,方案决策必然带有较...