基于模糊逻辑的滑动模控制器在潜水器中的应用

基于潜水器水平面方向的非线性水动力学模型，在设定的工作点下对模型进行线性化，利用滑动模控制器设计理论设计出潜水器平面运动的积分滑动模控制器，并对滑动模控制器中的切换控制进行了模糊化处理，从而有效地消除了潜水器航向控制系统的抖动现象。仿真试验的结果验证了该设计的有效性。     

四桨两舵推进系统的水动力干扰研究

利用较为简捷的扰动速度势的基本积分方程，从解面元法的基本积分方程得到偶极强度，直接求得流场中的速度势分布；为避免在物面上数值求导，用Yanagizawa方法求得物面上的速度分布并通过Bernoulli方程计算桨舵的压力分布，以此计算桨舵的升力系数等宏观量，再通过迭代的方式考虑桨舵的相互影响。通过对某大型舰船的四桨两舵推进系统的水动力所进行的分析研究得到了一些有益的结果。     

特种荷载作用下高速铁路路基本体参数敏感性研究

为研究高速铁路路基本体参数对特种荷载的敏感性，建立有限元模型并设计正交试验进行参数敏感性分析。参考汉巴南客专CRTSⅢ型板式无砟轨道-路基结构，结合瞬态动力学理论与人工边界方法，进行参数化有限元建模；设计正交试验，改变路基本体材料参数得到相应动力响应；利用极差分析和方差分析两种方式研究路基本体力学参数对特种荷载的敏感性。结果表明：路基本体弹性模量E对各项动力响应的敏感性最大且远大于其他参数，适当采取压实措施增大路基本体弹性模量对高速铁路路基承受特种荷载有显著防护效果，但结合振动加速度a计算结果，E值应该控制在150 MPa左右最为合适；路基本体填料塑性参数c、φ对特种荷载作用下高铁路基动力响应影响作用较小，即机动站坪设计对岩土填料种类并无特殊要求。     

基于感应滤波的电力推进船舶电网谐波抑制

为研究谐波抑制方法在电力推进船舶电网中的应用,提出了一种基于感应滤波方式,同时具有自耦补偿和谐波抑制作用的新型推进变压器结构。该变压器二次侧采用延边三角形接线,它将传统滤波和无功补偿装置移至绕组内部且公共绕组的等效短路漏电感为零设计,使船舶大功率变流设备在电能变换过程中产生的谐波源无法进入交流网侧,有效地抑制了谐波对船舶电网的污染。对比船舶电网传统滤波方法,对新型推进变压器的结构设计,滤波原理进行了介绍,并分别对基于新型和传统推进变压器的6相交直交推进方式船舶电力系统进行了SIMU-LINK仿真,仿真结果的电流波形和电流频谱验证了方案的正确性和可行性。     

人工挖孔灌注桩施工

简要介绍了人工挖孔灌注桩的施工方法和施工要点。     

参数化方法在潜艇外型三维设计中的应用

利用潜艇外型设计所必需的型值等数据参数,采用数据库分析处理技术和样条插值方法,编制了仿真设计软件,实现了潜艇三维外型的自动快速成型;根据设计者需要可以实时地更改型值参数,避免重复输入大量繁琐的数据,从而快速有效地进行潜艇的外型设计和优化.     

船用光纤陀螺随机漂移分析与研究

随机漂移是影响船用光纤陀螺精度的主要因素。对随机漂移进行建模并在系统中加以补偿是提高船用光纤陀螺及其导航系统精度的关键。本文对可用于精密仪器随机漂移研究的Allan方差法加以改进,将数字信号处理中加窗函数的方法应用于计算Allan方差,解决了某些频段内由于频混造成的随机漂移表征不唯一的问题。通过对光纤陀螺实测数据进行计算,得出各种随机漂移的系数,实验证明这是对光纤陀螺随机漂移进行研究的有效方法。     

一种全新的自动系泊系统

此文介绍目前已经在国外成熟应用的一种全新的自动系泊系统,对于我国各地正在兴建、扩建或码头改造的大型港口,特别是受气象、潮汐影响较大和装卸速度较快的港口来说,将是一个有益的借鉴。     

辅助船空调、通风系统的噪声分析与控制

噪声对人体健康和仪器设备都有较大的不利影响,控制噪声对船员和设备密集的辅助船尤为重要。通过对辅助船空调、通风系统的噪声源及噪声的传播途径、特征的分析与评价,梳理并总结了控制辅助船空调、通风系统噪声的措施,为辅助船空调和通风系统中的噪声控制提供了切实有效的设计方法。     

我国清扫车的概况及使用

随着经济的发展和社会进步，国内高等级公路以空前的速度发展。然而，道路的清扫和保洁仍大量停留在传统作业方式：一把大扫帚、一辆小木车的人工清扫方式。正像有人戏言：“看诸葛亮唱《空城计》就有军士们拿着扫帚打扫城门，到现在，我们还拿着大扫帚扫大街。”而且，人工清扫尘土飞扬，严重影响清洁工人的身体健康，