动态人工势场法的无人船避障路径规划

为了保证无人船安全行驶,设计动态人工势场法的无人船避障路径规划方法。该方法的全局路径规划部分依据航行环境信息构建栅格地图后,采用A^*算法规划无人船的全局路径,并获取无人船的全局路径节点;局部避障路径规划部分将该路径节点作为局部路径的开始节点,利用动态人工势场法规划无人船避障路径。为保证路径规划效果,采用长短记忆循环神经网络和强化学习算法相结合的方式改进动态人工势场法,确保在障碍物运动速度较快时,依旧能够可靠完成无人船避障路径规划。测试结果显示：该方法可完成无人船全局最优路径规划,并有效完成局部避障路径规划,无人船和障碍物的会遇距离和会遇时间分别大于4.26 m和大于15 s,碰撞危险度极低,满足应用标准。     

城市轨道交通大小交路开行方案与多站联合限流协同优化研究

针对城市轨道交通高峰时段客流量大、客流空间分布不均衡导致的供需能力不匹配和车站大客流组织安全压力大等问题,本文提出了一种大小交路开行方案与多站联合限流相结合的运输组织协同优化方法. 该方法考虑客流安全容量、列车运行时间和大小交路开行等约束,建立了以乘客出行成本、企业运营成本和各站上车比例方差和最小为目标的优化模型,设计嵌套人工蜂群算法求解. 以某市城市轨道交通线路为例验证模型的有效性与适用性,并对小交路列车开行频率和多目标的权重系数进行了敏感性分析. 结果表明,该方法在输送乘客人数相当的情况下,能有效节省企业运营成本,并提高乘客出行公平性,有效缓解大客流车站的客流组织压力.     

山区人工填筑土层桩基施工技术

以六盘水至威宁高速公路LWTJ-6标段,穿岩洞大桥为实例,探讨在山区人工回填较厚土层进行桩基施工中,桩基成孔工艺、钢护筒设置与下放、覆盖层钻进以及溶蚀溶槽处理等相关技术。     

城市轨道交通工程线路设计内容及方法

设计作为轨道交通工程其中一个环节,起着非常重要的作用。线路专业作为城市轨道交通工程设计前期专业,是整个地铁和轻轨设计中最重要的总体性专业。为提高城市轨道交通线路设计质量及工作效率,促进轨道交通又好又快发展,阐述线路专业在各阶段的工作内容和线路设计的工作方法。线路设计必须综合考虑各方面因素,深入仔细地研究线、站位方案,并积极与各市政部门、产权单位对接,逐步稳定线、站位方案,最终确定科学、合理、可行、经济并有利于运营的线路平、纵断面设计方案。     

某病害桥横向体外预应力加固实践

通过对某砼空心板简支梁桥病害的调查,分析了该类桥梁病害的产生机理,提出了一种新的加固方法———体外横向预应力加固技术.通过该桥加固前、后的动静载试验,评析了该桥的加固效果.证明采用体外横向预应力技术加固空心板简支梁桥效果明显.     

无机结合料稳定煤矸石在农村公路中的应用研究

通过对水泥粉煤灰稳定煤矸石、水泥稳定煤矸石、二灰稳定煤矸石的物理-力学性能研究和试验路的铺筑,得出在缺乏硬质石料而煤矸石储量丰富的地区用无机结合料稳定煤矸石作农村公路的路面基层材料是可行的、经济的,有较大的实用价值.     

砂砾石基层混合料的非线性分析

砂砾石组成的混合料具有明显的非线性特点,为反映混合料的这种特点,笔者在文中将混合料的模量视为大、小主应力的函数.通过建立有限单元模型,并以常规试验为依托,将计算各单元的大、小主应力,进而回归出反映模量与应力关系的参数.分析结果更符合路面结构的实际受力情况,对非线性路面结构的力学分析具有一定的理论参考价值.     

基于位移的格子法模拟弹性波传播与应用

基于以位移为变量的弹性波方程,推导了二维格子法的计算公式,并给出一种简单实用的人工边界条件,通过Lamb问题算例验证了该计算方法和人工边界条件的正确性．该方法可以适应不规则的边界,并自然满足自由边界条件．应用上述数值计算方法,研究了在不同填充沟深度条件下的地表各点竖向振幅衰减系数变化情况,结果表明：增加填充沟深度有助于增加隔振的效果,但不改变最小竖向振幅衰减系数点的位置．     

钻孔灌注桩施工要点技术

灌注桩技术最早开始于100多年前的1893年。因为工业的发展以及人口的增长,高层建筑不断增加,但是因为好多城市的地基条件比较差,不能直接承受由高层建筑所传来的压力,地表以下存在着厚度很大的软土或中等强度的黏土层,建造高层建筑如仍沿用当时通用的摩擦桩,必然产生很大的沉降。于是工程师们借鉴了掘井技术在人工挖孔中浇筑钢筋混凝土而成桩。     

大型地下埋设管道智能施工机械手的路径规划研究

针对机械手的动态不均匀性和运动学冗余性特点,基于人工势场理论与模糊理论,利用模糊系统逼近调和函数的梯度的方法进行路径规划,通过仿真来检验该方法的可行性。结果表明:该方法具有明显的柔性和自适应性。表现出某种智能特征,实现了路径的寻优规化。