人工挖孔灌注桩化学灌浆法处理

在阐明桩基础工程性能的基础上，探析灌注桩基础与地基的密切关系，以及化学灌浆技术，并通过典型工程实例，充分显示化学灌浆在人工挖孔灌注桩等大直径桩的应用远景。     

浅谈水泥混凝土路面的施工

水泥混凝土路面具有良好的使用性能，在设计、施工中需要精心控制。从原材料选择、施工准备到混合料运输、施工工艺及保养等方面对质量控制方法进行分析和探讨。     

关于一、三级公路安全性认知因素的试验建模研究

在实测86处一级公路典型路段和188处三级公路典型路段道路结构基础上,确定驾驶员对国道一、三级公路的安全性认知因素集,进而针对一级公路的38处样本路段和三级公路的77处样本路段,组织47名驾驶人员进行现场认知评价试验,并应用模糊集合原理和模糊统计方法对评价试验得到的2829组(一级路673组、三级路2156组)有效认知试验评语数据进行分析处理,得到一、三级公路安全性认知因素的模糊评价隶属函数,从而给出驾驶人员对一、三级公路道路条件和交通环境的安全性模糊评价模型。     

一种能自动调节车内空气质量的新型传感器

现在汽车业相关技术研究人员正在开发能自动调节车内空气质量的新型传感器。这种传感器与车载空调电脑结合，可以自动控制温度、湿度、二氧化碳含量、气味等空气质量指标。研制的目标是无需人工调节的情况下，汽车能自动诊断不同工况下的车厢内的空气质量水平，     

基于改进人工势场法的机器人实时路径规划

针对传统人工势场法在机器人实时路径规划中存在目标不可达和局部极值点等问题,提出了一种改进的人工势场法.首先,在斥力函数中引入距离影响因子,解决目标点旁存在障碍物时的目标不可达问题;其次,引入动态法向力,消除由单个障碍物形成的局部极值点振荡或停滞;然后采用一种新的虚拟目标点设置方法,解决复杂槽形障碍形成的局部极值点问题;最后根据机器人受到的斥力,设置自适应调节步长.仿真实验结果表明:改进的人工势场法可以有效解决传统算法在目标不可达以及不同复杂度的局部极值点规划停滞,自适应步长调节可降低规划所需步数19%～30%.     

低碳环境下车辆路径问题研究

车辆路径问题(VRP)是供应链管理中的关键问题,同时环境问题又是物流领域亟待解决的主要问题之一,所以在研究VRP过程中结合当前环境是研究低碳运输的重要方式。为实现低碳运输,文中计算油耗时考虑了车辆的载重和车速,并以最少成本作为目标函数对VRP进行研究,建立数学模型,对传统的人工蜂群算法进行改进,最后通过matlab软件进行仿真实验。     

碱性滤膜采样-离子色谱法测定密闭环境空气中氯化氢、硫酸雾

酸性气体对潜艇等密闭空间中工作的人员和设备有很大危害。本文方法采用碱性滤膜采集空气样品中氯化氢、硫酸雾,以去离子水超声解析,经阴离子交换色谱柱分离,电导检测器检测。结果表明,氯化氢在质量浓度为0.50～20.00 mg/L时呈线性关系,相关系数为0.999;方法检出限为0.36 mg/L,最低检出浓度为0.012 mg/m3;硫酸雾在质量浓度为0.50～20.00 mg/L时呈线性关系,相关系数为0.999;检出限为0.40 mg/L,最低检出浓度为0.014 mg/m3。本文方法适用于密闭空间空气中气态及颗粒物中氯化氢、硫酸雾的测定。     

基于改进人工蜂群进化算法的移动机器人路径规划与仿真分析

针对经典人工蜂群算法在机器人路径规划中易于陷入局部极值,且寻优过程收敛速度较慢等问题,提出了一种基于约束优化的改进人工蜂群算法.通过设计变异算子来增大极值在陷入局部最优时的跳出概率,提高机器人路径规划的收敛能力.在机器人路径规划上,对文中方法、遗传算法、A*算法以及经典人工蜂群算法进行性能评估.实验结果表明,文中方法能有效避免路径规划中的局部极值,减少机器人路径规划时间损耗,提高了路径规划效率.     

含石粉的人工砂对混凝土技术性能的影响研究

通过试验研究,得出人工砂中石粉含量对混凝土技术性质影响应当以混凝土的不同强度等级区别处理,低强度等级的混凝土石粉掺量在16%以内时,随石粉含量的增加,强度、工作性、抗渗能力都逐渐提高,当含量为16%时效果达到最佳,中等强度等级的混凝土,4%~12%的石粉含量使混凝土的工作性和强度呈最佳,对抗渗性能影响不大,高强度等级混凝土的工作性和强度的最佳石粉含量为3%~4%,石粉含量超过7%时,工作性和强度性能劣化。