通用五菱车发动机电控系统检测诊断

人工检测诊断是在不具备故障诊断仪的情况下，采用手工调取故障代码的方法检测和诊断发动机电控系统的电路故障。通用五菱车发动机德尔福(Delphi)电控系统的人工检测诊断，是依据组合仪表上发动机故障警告灯的闪烁方式来进行的。     

水下机器人漏水检测系统研究

叙述了基于PIC单片机的水下机器人漏水检测系统。该系统通过PIC单片机对多路漏水传感器信号进行实时检测与处理，并将结果通过通信实时传送给上位计算机进行决策控制。该系统初步完成研制，已进入系统联调。     

基于线性插值方法的模糊型船舶自动驾驶仪的研究

本文基于对常规船舶自动驾驶仪存在缺陷的分析,提出了一种基于线性插值模糊控制和Bang-Bang控制相结合的控制系统,使模糊控制输出连续变化,提高了模糊控制系统的精度.通过常规模糊型船舶自动驾驶仪与改进后的模糊型船舶自动驾驶仪性能的比较,表明本文所提出的方法是行之有效的.     

船舶主柴油机缸套冷却水出口温度的智能控制

利用传热学的有关理论,对船舶主柴油机缸套冷却水系统的传热机理进行了分析,给出了船舶主柴油机缸套冷却水系统的动态热力数学模型,并将基于神经网络的模糊PID控制引入到缸套冷却水出口温度控制系统中,以实现对对象进行在线控制.仿真结果表明,基于神经网络的模糊PID自适应控制比传统的PID控制的控制性能更好,而且前者具备适应控制环境变化的能力和自学习能力,当主机运行工况发生变化时,仍具有很好的控制性能.     

丫髻沙大桥主桥转体施工监测

介绍丫髻沙大桥转体施工阶段监测、监控的有关实测情况 ,测试结果表明转体施工工艺结构设计是成功的 ,并对今后的临时性结构设计提出改进建议     

湿陷性黄土地基处理的实用工艺--人工挖孔灌注桩

大同市地处黄土高原，土质多属湿陷性黄土地基，常规的地基处理多采用打入式预制桩或沉管灌注桩，但这两种工艺需要动用大型设备，采用人工挖孔灌注桩处理湿陷性黄土地基，既不需要大型机械设备和花费太多的人力，又能降低成本，且噪声小。     

多节点船用环形供电网络短路研究

船用环形供电网络是船用电力系统发展的必然趋势。本文针对四节点以上环形供电网络，提出了复杂环形供电网络短路电流的计算方法，介绍了该方法的基本原理，给出了算例，并在MATLAB／Simulink仿真环境中进行了数字仿真。     

“J”轮走锚碰撞“H”轮海事案件分析

本文介绍了“J”轮走锚碰撞“H”轮事故的发生过程并进行了技术分析,该事故的教训值得航海者借鉴。     

船舶电站柴油发电机组H∞综合控制器的研究

船舶电力系统的稳定性主要取决于船舶电站柴油发电机组转速和电压的响应特性.转速和电压相互作用,对两者进行综合控制非常必要.本文将H∞控制理论应用于柴油发电机组综合控制系统的设计,将系统的性能要求转化为标准H∞控制问题.计算机仿真实验结果表明,本文设计的H∞综合控制器,能在充分考虑系统模型不确定性的情况下,有效地提高系统的动态精度和抑制扰动的能力,解决了转速和电压的综合控制问题,改善了船舶电力系统的稳定性.     

集装箱制造厂商面临“钢材危机”

受钢材价格急升近三成拖累，部分已接单生产的货柜制造厂家已停工，而租柜公司对用家询价全面封盘。供货买卖合约纠纷的商业诉讼在增加，船公司和货柜用家目前只能以观望态度看待市场变化。