迎浪状态下三体船垂荡和纵摇运动参数

运用基于势流理论的三维频域格林函数方法对三体船的垂荡、纵摇运动进行参数研究,讨论三体船附体位置对垂荡、纵摇运动的影响。将计算结果与实验结果进行对比,比较结果表明数值计算是可靠的。设计了十二种不同附体位置配置方案,并计算出各个方案在三个航速下的垂荡和纵摇频率响应函数曲线。计算结果表明:(1)航速对三体船的垂荡、纵摇运动影响剧烈,随着航速提高,运动幅值增加明显;(2)当三体船的航速为零时,附体位置对垂荡、纵摇的影响不明显,随着三体船航速的增加,附体位置对垂荡、纵摇影响也随之变大;(3)附体纵向位置变化对垂荡、纵摇的影响要大于其横向位置变化的影响。     

计及随机海浪波面倾角影响的船底砰击压力概率分布

计及随机海浪波面倾角的影响,研究了船舶底部砰击压力的概率分布问题。在计算船底砰击压力时引入随机海浪的波面条件,根据海浪波面斜率和船波之间相对速度的统计特性导出砰击压力随机变量的概率密度函数。计算结果表明,计及随机海浪波面倾角影响的概率密度函数与试验结果更加一致。     

激光扫描无人堆料控制系统

1项目背景国内煤炭码头的堆料机都采用人工操作,无法实行自动作业的原因主要是煤堆的轮廓识别和料位高度检测很难实现。堆料机的工作流程如下：司机根据中控指令,将堆料机开至指定位置;将堆料机大臂回转至堆场中间位置;根据料堆高低将堆料机大臂俯仰至合适位置;启动悬臂皮带机开始堆料作业;     

超长斜拉索软硬组合牵引系统安装受力机理

随着斜拉桥跨径的不断增大,传统的牵引工艺已不适合超长超重的斜拉索安装,软、硬组合牵引工艺在千米级斜拉桥的斜拉索安装中得到了广泛的应用。斜拉索在牵引过程中为非静定体系,牵引系统结构受力复杂。以苏通大桥超长斜拉索为例,通过对牵引过程进行仿真分析,对斜拉索软、硬组合牵引系统受力机理进行了探索,对优化牵引系统结构、认识评估牵引系统的施工风险提供参考。     

基于变形分区的人工填土边坡稳定性分析

人工填土边坡是常见的一种由人为因素造成的地质灾害,且该类边坡的失稳与填土结构及其分布特征具有密切的关系。为此,文中以扶风二期围墙滑坡为例,首先在滑坡变形破坏特征调查的基础上,对整个边坡进行了变形分区研究;然后通过人工填土的空间结构特征,对边坡变形破坏的机理进行了分析,进而建立了与之相应的稳定性计算模型;最后运用传递系数法对各变形区的稳定性进行了验算。研究表明,该滑坡可分为A、B、C三个变形区,其中位于中部的B区为强变形区,位于左右两侧的A、C两区为弱变形区,各变形区在自重+地面荷载作用下均处于基本稳定状态,而在暴雨作用作用下处于不稳定状态。     

“船舶辅机”课程“教、学、做一体”教学模式探讨

根据STCW 78/95国际公约的要求和船舶技术发展需要,阐述＂船舶辅机＂实施＂教、学、做一体＂教学的必要性,列举实施＂教、学、做一体＂教学的几种具体过程,并提出确保＂教、学、做一体＂教学质量的保证体系。     

基于改进人工蜂群算法的HOV三维路径规划

载人潜水器的三维全局路径规划研究对其智能化水平的提高有着重要作用。以“奋斗者”号载人潜水器为研究对象,首先建立三维真实海底地形模型和海流模型;其次,综合考虑路径长度、地形代价和能量消耗代价等目标,建立路径规划的代价函数。最后,使用改进人工蜂群算法对该路径规划问题进行求解,并分别与基本人工蜂群算法、遗传算法和粒子群算法进行比较。仿真结果表明,改进后的人工蜂群算法可以不断跳出局部最优,为载人潜水器高效地规划出满足性能要求的航行路径。     

水泥粉喷桩在软土路基处理中的应用

以国道105线济宁至金乡改建工程第2合同段为例,简述了水泥粉喷桩在软土路基处理中的应用。其中主要介绍了粉喷桩施工中对材料及施工机械的选择,具体施工程序及对施工质量的控制。     

冰雪、大雾天气下交通安全保障设施应用研究

文章分析了冰雪、大雾天气的特点及其对道路行车安全的影响,探讨了冰雪、大雾天气下的交通安全保障措施,并对各种交通安全保障设施的设置进行了优化研究,为不良气候条件下的道路交通安全设计、评价提供技术依据。     

复杂环境条件下深基坑支护方案设计

文章以株洲市中央商业广场深基坑为研究对象,根据工程地质及水文地质条件的特点,采用人工挖孔灌注桩加两道预应力锚杆的方案进行基坑支护处理,并利用增量法原理对支护结构内力和变形进行计算。通过现场监测分析,证明该基坑支护方案是安全可靠的,能有效地控制基坑的变形。