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针对经典人工蜂群算法在机器人路径规划中易于陷入局部极值,且寻优过程收敛速度较慢等问题,提出了一种基于约束优化的改进人工蜂群算法.通过设计变异算子来增大极值在陷入局部最优时的跳出概率,提高机器人路径规划的收敛能力.在机器人路径规划上,对文中方法、遗传算法、A*算法以及经典人工蜂群算法进行性能评估.实验结果表明,文中方法能有效避免路径规划中的局部极值,减少机器人路径规划时间损耗,提高了路径规划效率. 相似文献
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《郑州铁路职业技术学院学报》2020,(2)
影响高职生心理健康的因素有个体心理素质、学校因素、社会因素、家庭因素等。针对高职生的心理特征,应采用团体心理辅导方法促进其心理健康发展,即创建和谐的团体氛围、促进成员认知发展,设计符合团体心理辅导规律的团体性活动,充分发挥团体中同辈群体的影响力。 相似文献
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为研究信号交叉口非机动车违规过街行为,选取西安市的7个信号交叉口,通过视频拍摄获取资料,应用复杂网络来分析非机动车网络的结构特征和演化规律.建立了交叉口非机动车网络,基于SI模型的基本思想,提出了非机动车违规过街行为的传播模型.并通过python程序进行模拟分析,在不同的网络结构和不同的传播率下,获取了非机动车违规过街的行为趋势.结果表明:随着等待时间的增加,一旦有骑行者闯红灯,更多的骑行者将加入到违规过街的行列;在内向度和外向度方面,电动自行车均高于普通自行车;非机动车违规行为随着传播率及非机动车流量的增加而增加. 相似文献
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文章介绍了心理危机和危机干预的概况,重点阐述海难后针对航海类专业学生心理危机的干预实施步骤和实施形式。 相似文献
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通过实证研究方法,对辽宁省三所具有代表性高校的外语类专业女研究生进行问卷调查,分析她们的就业心理、就业定位及促成其就业难现象的原因。调查显示,女研究生对就业难及就业市场存在性别歧视问题已达成共识。指出解决该问题的途径是靠政府政策倾斜、加强立法、学校调整学科结构及个人提高自身就业能力。 相似文献
58.
针对滨海城市人工沙滩的理论及技术的层面展开研究,包括天然砂质岸滩的平衡平面理论、人工沙滩的选址原则,以及规划与平面布置设计进行了探讨,提出了不同岸线形态下人工沙滩的布置方法以及平衡形态验证方法,为城市环境景观规划阶段进行人工沙滩规划、布置设计提供参考。 相似文献
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文章从语用学的视角探讨英语句法象似性的语用原则,并结合语用学中的礼貌原则、合作原则和会话含义理论,从三个层面提出英语句法象似性的语用功能,指出了英语句法相似性语用分析的启示和用途。 相似文献