基于人工蜂群算法的船舶动力定位自抗扰控制器设计

针对船舶动力定位自抗扰控制器(ADRC)参数较多且人工不易调整的问题,通过建立以船舶纵荡、横荡和艏向角三个方向ADRC响应的时间误差积分和最小的目标函数,采用人工蜂群算法(ABC)中采蜜蜂和跟随蜂的选择机制与邻域搜索,优化整定出船舶动力定位ADRC控制器参数。ABC优化的方法避免了工程技术人员繁琐的试凑工作。此外,仿真结果表明,相比试凑法得出的参数而言,经过ABC优化整定的参数具有更快的响应速度,对船模参数变化具有更强的鲁棒性和适应性。     

人工砂用于北方水运工程混凝土的试验与应用

人工砂是由制砂设备筛分制成的粒径小于5 mm的岩石颗粒(但不包括软质岩、风化岩的颗粒),具有质量可控、稳定、颗粒坚硬等特点,经试验能满足北方水运工程混凝土的物理力学性能指标和抗冻融、抗氯离子渗透等耐久性指标的要求,在实际主体工程中应用效果较好。在天然砂日益缺乏及质量严重下滑的状况下,用人工砂取代或部分取代天然砂,可以缓解砂资源缺乏对工程进度、成本及质量的影响。     

嘉陵江草街航电枢纽马鞍山人工砂石加工系统设计与施工

详细介绍了嘉陵江草街航电枢纽马鞍山人工砂石加工系统的设计与施工,包括系统布置、工艺流程、主要设备配置、电气系统以及建设过程等,可为类似工程参考。     

港口自行式防汛钢闸门的研究与应用

1 概述 在码头防汛墙的道路通过处,须设置防汛闸门.长江下游各港口传统的防讯闸门一般采用人工合闸的方法:在码头防汛墙的道路口,用吊车或叉车将木板或钢板插入预设的槽内,有时还需要用沙包加固,在大宽度闸门的情况下中间还需设立柱.     

基于ABC优化BP神经网络的船舶交通流量预测

为提高船舶交通流量预测的准确性,针对BP神经网络随机确定初始权值和阈值的缺点,提出一种基于人工蜂群算法(Artificial Bee Colony,ABC)改进BP神经网络的ABC-BP船舶交通流量预测模型.利用人工蜂群算法全局搜索能力和不易陷入局部最优的特点,对BP神经网络的初始权值和阈值进行优化,并以青岛港船舶交通...     

浅谈人工挖孔桩技术

介绍了在沪蓉西高速公路挖孔桩施工过程中所出现的各种问题,并给出了相应解决办法。     

人工插药爆破处理软基在连云港庙岭三期试验围堤中的应用

连云港庙岭三期试验围堤工程采用人工插药爆破处理软基,工程效果良好,并节省工程爆破费用35％,收到了良好的经济效益。     

护面块体HABO简介

介绍一种高效、经济的大型空心防坡堤护面块体。     

近场水平波动下局部坡地地形对场地反应的影响规律

文章采用人工边界从半无限土体中截取出局部坡地作为计算区域,并从边界的底部垂直输入水平方向振动的脉冲位移波,验证了人工边界的设置及水平波动输入法的正确可行性。分析了不同的土质边坡在同一坡角下,坡高和观测点位置对场地反应产生的不同影响。