人工挖孔嵌岩桩的受力机理试验研究

根据人工挖孔嵌岩桩的静载试验资料，分析了短粗的人工挖孔嵌岩桩的承载特性和荷载传递机理。     

巴东长江大桥7号主墩桩基挖孔施工

巴东长江大桥7号主墩桩基采用16根直径3m的超长嵌岩桩，岩石强度高。着重介绍了7号主墩桩基施工方案的选择及桩基人工开挖施工工艺。     

冻结法应用于山岭隧道高水位充填溶洞的初步探讨

人工地层冻结法作为一种特殊工法在矿井建设中已得到广泛应用,近年来在城市地铁建设中的应用也逐渐增加,但在山岭隧道建设中应用尚少.文章通过对冻结法的基本原理介绍及在一个实际工点(渝怀铁路圆梁山隧道)中对此工法应用的方案研究,阐明了其在山岭隧道工程中的应用范围及可行性,并提出了尚待解决的问题.     

人工挖孔灌注桩化学灌浆法处理

在阐明桩基础工程性能的基础上，探析灌注桩基础与地基的密切关系，以及化学灌浆技术，并通过典型工程实例，充分显示化学灌浆在人工挖孔灌注桩等大直径桩的应用远景。     

试谈公路建设与环境保护

环境保护涉及社会各个领域，公路建设与环境保护密切相 环境的影响，从可研，测调，施工等公路主要建设程序上，新建，改建公路与自然环境的关系作了详细讨论，提出了公路建设应与环境民为改造环境，建设环境和保护环境典范的目标意见。     

浅谈水泥混凝土路面的施工

水泥混凝土路面具有良好的使用性能，在设计、施工中需要精心控制。从原材料选择、施工准备到混合料运输、施工工艺及保养等方面对质量控制方法进行分析和探讨。     

一种能自动调节车内空气质量的新型传感器

现在汽车业相关技术研究人员正在开发能自动调节车内空气质量的新型传感器。这种传感器与车载空调电脑结合，可以自动控制温度、湿度、二氧化碳含量、气味等空气质量指标。研制的目标是无需人工调节的情况下，汽车能自动诊断不同工况下的车厢内的空气质量水平，     

基于改进人工势场法的机器人实时路径规划

针对传统人工势场法在机器人实时路径规划中存在目标不可达和局部极值点等问题,提出了一种改进的人工势场法.首先,在斥力函数中引入距离影响因子,解决目标点旁存在障碍物时的目标不可达问题;其次,引入动态法向力,消除由单个障碍物形成的局部极值点振荡或停滞;然后采用一种新的虚拟目标点设置方法,解决复杂槽形障碍形成的局部极值点问题;最后根据机器人受到的斥力,设置自适应调节步长.仿真实验结果表明:改进的人工势场法可以有效解决传统算法在目标不可达以及不同复杂度的局部极值点规划停滞,自适应步长调节可降低规划所需步数19%～30%.     

低碳环境下车辆路径问题研究

车辆路径问题(VRP)是供应链管理中的关键问题,同时环境问题又是物流领域亟待解决的主要问题之一,所以在研究VRP过程中结合当前环境是研究低碳运输的重要方式。为实现低碳运输,文中计算油耗时考虑了车辆的载重和车速,并以最少成本作为目标函数对VRP进行研究,建立数学模型,对传统的人工蜂群算法进行改进,最后通过matlab软件进行仿真实验。     

基于改进人工蜂群进化算法的移动机器人路径规划与仿真分析

针对经典人工蜂群算法在机器人路径规划中易于陷入局部极值,且寻优过程收敛速度较慢等问题,提出了一种基于约束优化的改进人工蜂群算法.通过设计变异算子来增大极值在陷入局部最优时的跳出概率,提高机器人路径规划的收敛能力.在机器人路径规划上,对文中方法、遗传算法、A*算法以及经典人工蜂群算法进行性能评估.实验结果表明,文中方法能有效避免路径规划中的局部极值,减少机器人路径规划时间损耗,提高了路径规划效率.