基于人工隧道的高速公路隔离防雾系统研究

通过对现有高速公路雾天车辆通行方法与措施的分析,提出一种结构合理的自动化人工隧道——隔离防雾罩系统．该系统对常年浓雾段车辆的正常通行有较好的使用效果,可为构建未来全天候国家高速公路网研究提供基础。     

基于改进人工势场算法的AUV路径规划

针对传统人工势场算法运用于AUV路径规划时存在易死锁、实时性差、结果欠优等问题,提出一种改进型人工势场算法.在障碍物周围新增滑移区以替换原有斥力场的作用效果,同时构建相应的滑移准则以实现对AUV的滑移运动控制,具体包括滑移区判别、滑移参数选择和滑移方向判别准则.最后,在MATLAB中进行仿真实验.在静态环境下,分别利用...     

垂直流人工湿地工艺设计概述

简单介绍了人工湿地的定义、类型及其运行的影响因素.阐述了垂直流人工湿地系统的主要设计内容,包括湿地床体设计、植物群落的构建、基质的选择和铺设、自动增氧系统的建设等方面,并给出了相关的设计参数.     

基于人工势场法的船舶自动避碰系统研究

分析了现有船舶自动避碰系统的不足,提出了基于人工势场法的船舶自动避碰系统．根据船舶的操纵特性,建立了引力场和斥力场函数,实现船舶自动避碰航行的合力和方向,在电子海图所建立的仿真环境中,验证了人工势场法可用于船舶自动避碰系统中。     

基于人工RAP老化沥青的新旧沥青融合特性研究

高掺量的旧沥青混合料(RAP)用于沥青路面再生具有一定的挑战性和困难性,主要是由于RAP中老化后的沥青劲度较高,在二次使用后变得更硬,对沥青的低温开裂性能不利。具有明显环保优势的生物再生剂可降低RAP的劲度并增加其黏性成分,该再生剂同RAP的结合应用也受到了相关研究者的广泛关注。但是目前尚无研究进行生物再生剂、软沥青以及温拌添加剂对高掺量人工RAP老化沥青再生效果的完全评估和比较。为了解决这一问题,本研究中,使用了生物再生剂和另外两种再生剂,即软沥青和Evotherm-DAT来比较这3种典型再生剂对含有不同比例人工RAP老化沥青的再生效果。通过进行针入度、软化点、旋转黏度、动态剪切流变仪(DSR)和弯曲梁流变仪(BBR)实验,来表征所制备再生样品的基本性能、施工和易性和流变性能。测试结果表明:该生物再生剂在较高掺量RAP沥青中使用时具有较好的再生效果,尽管在低温性能方面的改善不大。此外,Evotherm-DAT对含有30%人工RAP老化沥青的试样具有显着的软化作用。实验结果同时表明,当掺量分别为50%和80%时,Evotherm-DAT和生物再生剂可以分别发挥其优良的再生性能。     

新城区河道综合治理措施探讨——以澄迈美伦河为例

新城区河道综合治理需从防洪排涝安全、水生态修复、水质保障、水资源利用及水景观等多方面综合考虑。以海南岛澄迈美伦河治理为例,分析识别城市化新城区河道存在的问题及建设需要,综合运用河道拓浚、河滩生态保护、沿河截污等对策,同时注重与河岸绿化带景观设计协调融合,因地制宜地采用生态驳岸、水岸湿地、氮磷生态拦截、初期雨水调蓄处理等措施,满足防洪及水生态要求,恢复河流自净能力,构建美伦河生态廊道,打造"水量可调、水质可控、水清岸绿"的水岸公园,充分发挥河道的防洪、生态、供水及景观系统功能。     

汉江游荡性河道航道整治计算方法研究

本文在理论分析和水槽试验的基础上,对丁坝回流长度、丁坝断面的垂线平均流速分布规律、整治线宽度和最大航深的计算方法等问题进行了研究,得到了相应的算式,同时还对汉江中游典型游荡性河段航道整治计算方法进行了探讨。     

长江口入海航槽的维护及展望

对长江口通海人工航槽的情况作了简要介绍，对长江口周期性演变规律及拦门沙深水航槽整工程方案作了概述。     

浅谈软土和人工土地基上建筑物的沉陷及其防治

本文通过五个设置在软土和人工土地基上的建筑物完工后发生严重沉陷的工程实例，说明在软土和人工土地基上设置建设物时，必须针对其基底地质特征采取有效工程措施，以确保建筑物的正常使用。文章提出了几个观点：（１）设计时不能单纯考虑地基的承载力是否足够，对于软土要考虑其应力范围内的软弱下臣层和承载力是否足够及其由于压缩和固结产生的沉落量对建筑物的影响；对于人工土更要考虑其不均匀压密下沉的长期影响。（２）为了消