基于改进人工势场法的无人驾驶车辆局部路径规划的研究

本文旨在研究在结构化道路上行驶的无人驾驶汽车的局部路径规划.基于人工势场法,利用高斯组合隶属函数建立引力的目标点函数,在引力点函数中考虑障碍物约束和车辆约束,并引入调节因子,建立了改进的无人驾驶汽车人工势场模型,消除了传统人工势场法容易陷入局部极小的问题.硬件在环试验结果验证了所提方法的有效性.     

“零”式武装 第一季“脱胎换骨 人工进化”

如果一辆自主品牌的微型车想在赛车场上去挑战那些速度让人热血沸腾的豪车,你认为它有多少几率能赢得比赛,当然要想有所比较,就需要一场属于比亚迪F0的改装革命。     

上海市内河装配式护岸设计研究

分析上海市内河河道工程建设的特点,分析当下内河河道工程建设中存在的问题和不完善之处,介绍河道工程建设的先进理念和发展趋势,提出了克服常规护岸缺陷,适应发展要求的装配式护岸方案,为上海市内河河道建设提供借鉴。     

淄博市猪龙河上游东西支综合治理方案设计

淄博市猪龙河上游东西支河道长度合计约12.0公里,位于淄博经济开发区的关键核心区域。通过对猪龙河上游东西支源头污染情况的分析,结合猪龙河综合整治的目标,从环保破局、源头治理、城市品质提升、区域融合发展等多角度考虑,提出河道改造、雨污分流、景观提升等综合治理方案,通过线源、点源、面源的分类治理,综合提升淄博经济开发区的水环境质量。     

基于改进的 NCSPSO -AFSA 对 SVM参数的优化及其应用

为了找到支持向量机（SVM）最佳的分类参数,用以构建适合纹理图像分割的SVM分类器,文中是将基于小生境和交叉选择算子的粒子群算法（ NCSPSO）引入变异算子和族外竞争机制加以改进后与人工鱼群算法（ AFSA）混合,提出了一种改进的NCSPSO-AFSA混合算法优化支持向量机参数,并分别与AFSA算法,粒子群算法（PSO）,NCSPSO算法在图像分割准确率、参数寻优时间、图像分割时间等方面进行对比和分析,实验表明文中算法能够更好地获得适用于纹理图像分割的SVM参数,在缩短图像分割时间的同时提高了图像分割准确率,相比较其他算法,文中算法稳健性更好。将此方法应用于电镜及超声纹理图像分割中能较好地提取出目标区域,图像边缘部分的分类也很清晰。     

一种新型短胶带给料器的设计

在国内煤炭装卸设备中,给料系统大多采用振动给料器或胶带给料器.振动给料器是通过凸轮机构和弹簧减振机构驱动振动筛往复运动,实现振动给料.遇到粉末较细、湿度较大、黏度较高的煤种时,经常会出现堵煤的情况,频繁出现高料位信号,迫使自动卸车流程中断.胶带给料虽能避免上述情况的发生,但经常出现胶带跑偏.传统的平胶带给料器带速恒定,通过人工调整胶带改向滚筒处的丝杠改变胶带左右张力达到调偏效果.这种给料器需要人工监护,工作环境恶劣,对工作人员的健康及安全都有极大的威胁.为此,笔者设计了一种基于现场总线的新型短胶带给料器.     

贵族山区航道整治的特点

工程整治概况 贵州航道整治实行一次规划，分期整治方案，大致经过三个阶段：第一阶段制订了开发原始河道，实行提前规划控制并组织人工开挖。第二阶段从1976年～1995年期间，贵州省交通厅又对贵州航道分三次进行整治，使贵州主要航道等级已达六级航道标准。第三阶段从1995年～2006年期间，全面提升航道等级，     

人工压缩解法压缩因子在两相流中的优化

在工程问题中,两相流的计算很多,如分层流问题、自由面问题等.两相流计算的复杂性远远大于单相流,计算很容易失稳.文中对传统的人工压缩法进行了改进,考虑了单元的相体积分布对压缩效应的影响,并用正弦函数对压缩因子进行了优化,获得了稳定而一致的收敛速度.用改进的人工压缩法结合LEVEL SET方法对二维溃坝问题进行了实例计算,计算结果和实验数据吻合较好.     

杭州市电厂热水河(电厂河-上塘河)综合整治工程设计

该文以杭州市电厂热水河综合整治工程为例,论述了河道景观设计意在通过挖掘和发展河道自身特有的生态价值、文化价值、美学价值和游憩价值,向包括生态维护、景观游憩、人文展示在内的复合式廊道功能转换。从而加强河道与城市主流空间的融合,使杭州重归江南水乡的风貌,真正体现生活品质之城的风采。     

特殊岩土条件下人工开挖桩板墙桩井的施工实践

人工挖桩井有利于节约工期,降低成本,保证质量。淤泥质黏土、粉砂层,当其成饱和并在不同涌水量状态下,施工实践中处理护壁施工问题,采取缩短循环开挖深度、回填柔韧性材料、下钢套筒、帷幕注浆等多种施工方案,成功地解决若干工程问题。