车身涂层的自然曝晒和人工加速老化试验

汽车车身涂层在实际使用过程中,由于受到环境因素(如光、水和温度)的影响,其物理性能和机械性能会劣化,甚至丧失,出现失光、变色、开裂、粉化、起泡等现象,称之为气候老化.为了预知材料的耐气候老化性能,目前常用的试验方法有两类:户外自然曝晒试验和人工加速老化试验.     

KUKA机器人在涂装车间的应用及改进

自动化生产单元或全自动生产线是进行高速、高效、高质量涂装生产的一种有效方法.在涂装生产中采用工业机器人代替人工操作,极大地提高了生产效率、也是现代化生产的发展趋势.轿车公司直属涂装车间涂胶作业采用了4台KUKA机器人、在一定程度上降低了工人的劳动强度.     

水中特大直径人工挖孔桩施工技术

由不同长度、不同倾角的土钉和高压定喷固结体形成的止水帷幕－土钉支护联合体,被成功的利用于天马大桥特大直径人工挖孔桩施工中,以解决水中复杂地质条件下的施工困难。实践表明,技术经济有效。     

2型糖尿病患者骨矿含量的定量CT测定

研究２型糖尿病患者的骨矿含量及其与病程、糖代谢控制程度和相关骨生化指标的关系。方法６６例分为三组。Ａ组２０例,发病２年以下。Ｂ组２６例,发病８年以上。其中Ｂ１组９例,空腹血糖〈７．８ｍｍｏｌ．Ｌ＾－１;Ｂ２组１７例,空腹血糖〉７．８ｍｍｏｌ．Ｌ＾－１。Ｃ组２０例,为正常对照组。６６例均行腰椎ＱＣＴ,测定空腹因糖,血清钙、血清磷、ＩＣＴＰ及ＢＧＰ。结果Ａ组与Ｃ组骨矿含量无显著差异;Ｂ组比Ａ、Ｃ组显著     

基于模糊改进人工势场法的无人船路径规划研究

自主、高效巡航是对无人船提出的基本要求,为满足这一要求,需要为无人船配备路径规划系统.通过该系统,能够在无人船遇到障碍物时重新规划路径,使无人船避开障碍物,顺利到达目的地,完成任务.人工势场法是路径规划常用的一种方法,实际应用中发现该方法存在不足,为满足无人船路径规划需要,对人工势场法进行模糊改进.     

动态人工势场法的无人船避障路径规划

为了保证无人船安全行驶,设计动态人工势场法的无人船避障路径规划方法。该方法的全局路径规划部分依据航行环境信息构建栅格地图后,采用A^*算法规划无人船的全局路径,并获取无人船的全局路径节点;局部避障路径规划部分将该路径节点作为局部路径的开始节点,利用动态人工势场法规划无人船避障路径。为保证路径规划效果,采用长短记忆循环神经网络和强化学习算法相结合的方式改进动态人工势场法,确保在障碍物运动速度较快时,依旧能够可靠完成无人船避障路径规划。测试结果显示：该方法可完成无人船全局最优路径规划,并有效完成局部避障路径规划,无人船和障碍物的会遇距离和会遇时间分别大于4.26 m和大于15 s,碰撞危险度极低,满足应用标准。     

城市轨道交通大小交路开行方案与多站联合限流协同优化研究

针对城市轨道交通高峰时段客流量大、客流空间分布不均衡导致的供需能力不匹配和车站大客流组织安全压力大等问题,本文提出了一种大小交路开行方案与多站联合限流相结合的运输组织协同优化方法. 该方法考虑客流安全容量、列车运行时间和大小交路开行等约束,建立了以乘客出行成本、企业运营成本和各站上车比例方差和最小为目标的优化模型,设计嵌套人工蜂群算法求解. 以某市城市轨道交通线路为例验证模型的有效性与适用性,并对小交路列车开行频率和多目标的权重系数进行了敏感性分析. 结果表明,该方法在输送乘客人数相当的情况下,能有效节省企业运营成本,并提高乘客出行公平性,有效缓解大客流车站的客流组织压力.     

山区人工填筑土层桩基施工技术

以六盘水至威宁高速公路LWTJ-6标段,穿岩洞大桥为实例,探讨在山区人工回填较厚土层进行桩基施工中,桩基成孔工艺、钢护筒设置与下放、覆盖层钻进以及溶蚀溶槽处理等相关技术。     

基于位移的格子法模拟弹性波传播与应用

基于以位移为变量的弹性波方程,推导了二维格子法的计算公式,并给出一种简单实用的人工边界条件,通过Lamb问题算例验证了该计算方法和人工边界条件的正确性．该方法可以适应不规则的边界,并自然满足自由边界条件．应用上述数值计算方法,研究了在不同填充沟深度条件下的地表各点竖向振幅衰减系数变化情况,结果表明：增加填充沟深度有助于增加隔振的效果,但不改变最小竖向振幅衰减系数点的位置．