基于人工势场法的车道保持系统

针对车道保持系统中的横向控制问题,采用人工势场法设计了转角控制器。选择跨道时间为势场参数,建立多模式跨道时间模型,以跨道时间为变量设计势场函数,以得到的势场力代入参考车辆模型得到理想横摆角速度和理想侧向加速度,以车速为阈值计算出理想方向盘转角,用PID控制跟踪理想方向盘转角实现车道保持。利用Carsim/Simulink联合仿真验证了该方法的有效性,还与传统道路势场法做了对比,并在实车上验证了其可靠性。     

人工湿地在路面径流污水处理中的应用

对采用人工湿地进行高速公路路面径流处理的方法进行了探讨.首先分析了路面径流的主要污染成分,论证了人工湿地处理此类污水的适用性.然后,对人工湿地的处理原理进行了阐述.最后,结合广东渝湛高速公路(粤境段)的实际情况,对处理路面径流的人工湿地的设计方法进行了探讨,突出体现了其与普通城市污水处理的差异性.设计方法可以为国内路面径流的人工湿地处理设计提供参考借鉴.     

人工挖孔灌注桩的质量通病及防治

介绍了各种条件下人工挖孔混凝土灌注桩施工中出现的问题并提出相应防治措施。     

人工湿地在路面径流污水处理中的应用

对采用人工湿地进行高速公路路面径流处理的方法进行了探讨。首先分析了路面径流的主要污染成分,论证了人工湿地处理此类污水的适用性。然后,对人工湿地的处理原理进行了阐述。最后,结合广东渝湛高速公路(粤境段)的实际情况,对处理路面径流的人工湿地的设计方法进行了探讨,突出体现了其与普通城市污水处理的差异性。设计方法可以为国内路面径流的人工湿地处理设计提供参考借鉴。     

EXCEL软件在《公路技术状况评定标准》中的应用

JTGH20-2007《公路技术状况评定标准》较原标准采用了更先进的检测和评价手段，科学地评定了公路技术状况和服务水平，故需要积极地推广使用。但由于新标准需要计算的指标多、计算量大，若人工计算，则效率低且易出错。而使用EXCEL软件进行辅助计算，只需输入各调查数据即可，从而可提高计算速度及数据精度，使统计工作更方便和简单。     

基于LabVIEW和Java存储过程的数据自动采集接口的实现与应用

采用LabVIEW的数据采集技术和Java的存储过程实现了一个数据自动采集接口,将采集到的实验室试验数据通过这个接口自动导入到船舶数字化平台中,减少了大量人工操作,取得了比较好的效果.将Java的存储过程应用到LabVIEW的数据采集中,给大型数据采集提供了比较好的自动化方案.     

浏阳河隧道进口穿越人工填土层施工

1工程概况 浏阳河隧道是武广客运专线的重点工程和工期控制工程，隧道位于湖南省长沙市东部，自北向南依次穿过长沙市开福区捞刀河镇、芙蓉区东岸乡、雨花区黎托乡等。隧道起于潇湘西路南侧，在穿越京珠高速与长永高速立交的牛角冲互通立交后，通过星沙开发区的厂区密集群、高地学校区与民房区后下穿浏阳河，终于机场高速南侧。     

细砂高性能混凝土配比设计及人工挖孔桩干灌施工技术

结合西北某高速公路工程实际情况.分析了在无水的湿陷性黄土地区进行挖孔桩施工方案.介绍了细砂高性能混凝土配制过程、干灌施工工艺以及质量控制措施,可供类似工程参考.     

地铁车站的防雷接地保护研究

研究目的:研究防雷电保护和接地保护在地铁车站中的实际运用,为乘客及工作人员提供安全舒适环境.研究结果:高架车站主体钢筋和人工接地网可靠的联结以及电涌保护器的运用为地铁车站供电系统设备提供了良好的过压保护和泄流途径.等电位联结、自然接地体、人工接地网、浪涌保护器合理的结合,为地铁车站提供了安全可靠的防雷接地保护.     

人工植被草毯防护技术在高速公路的应用

人工植被草毯防护技术是迄今十几年来国际公认的最有效、最简便、最廉价的环保型边坡防护技术。在欧美及日本等地区已被广泛使用．且效果显著。