纯电动商用车异质队列的多目标控制

队列行驶的研究能有效解决商用车货运安全、能耗浪费和环境污染等问题,但现有研究多基于单一跟车目标控制的匀质队列,这在货运场景中无法达到很好的控制效果。本文中构造了纯电动异质商用车队列,为其设计了分布式非线性模型预测控制器。根据道路环境信息和车辆跟车、安全、舒适和节能等特性,分别建立了领航车和跟随车的控制器模型,实现异质队列的多目标控制。为验证所提出控制方法的有效性,由5辆动力学特性相异的商用车组成队列,并搭建了控制仿真平台进行Trucksim/Simulink联合仿真。结果表明,本文中提出的控制算法能有效实现异质商用车队列的多目标控制,与PID定速巡航控制相比,能耗可降低5.3%以上。     

甘泉滴滴 成就江河——珠江航运事业发展基金会

珠江航运事业发展基金金（以下简称基金会）是经广东省人民政府同意，接受珠江流域企业和人士的捐赠，对珠江流域航海人才培养公益事业给予资助的地方性非公募基金会。基金会由珠江片区航海目活动组委会发起，经广东省民政厅批准，于2010年6月正式成立，业务主管单位是广东省人民政府相关职能部门，是全国成立最早的地方性航海人才培养基金会。     

利星行携手培黎职业学院培养汽车人才

利星行汽车与北京培黎职业学院近日签订校企合作,双方将在教具捐赠、人才培养、人才输送、成果转化等多个方面建立深入而长期的合作关系,携手共同为培养中国汽车专业人才做出不懈努力。在签约仪式上,利星行汽车宣布将帮助北京培黎职业学院建立＂利星行汽车技术服务与营销专业＂,并参与到该学院汽车专业人才教育全过程当中,     

技术战略助力本田中国腾飞

<正>2013年本田止住了不断下滑的销售局势,取得了突破性的增长,这很大程度上归功于本田以技术为核心内容的战略措施,目前新技术已运用到本田在中国投放的新车上,并取得了不错的市场表现。在2013年广州车展上,本田技研工业株式会社中国本部长仓石诚司表示,到2015年,本田计划在中国市场实现130万辆的销售目标。距离2012年发布中期战略仅一年多的时间,本田再一次重申中期销售目标,并且更加具体。2012,本田在北京车展上发布中期战略,计划从2013到2015年三年里陆续投放十款以上的新车型和全新改款车型,计划到2015年本田的销量比2011年翻一     

丰田氢燃料电池汽车明年上市

<正>随着新兴市场国家的发展,今后化石燃料的供求会日趋紧张,燃料价格可能暴涨。虽然提高汽油车和混合动力车的节能性能可以减少石油的消耗量,但要根本解决还必须通过普及插电式混合动力车及燃料电池车等来推动燃料的转换。     

从“蓝领英雄”技能比武看驰加发展

<正>前不久,第四届驰加"蓝领英雄"技能比武大赛总决赛在上海收官。据悉,本届大赛以"我们一直都在"为主题,强调驰加为打造"消费者身边值得信赖的专业汽车服务中心"而做出的长期努力。今年是驰加汽车服务网络第四次举办"蓝领英雄"技能比武大赛,规模更胜往年。初赛阶段,来自全国近200个城市的800多家驰加门店的1600多名技师参与竞技,展开激烈角逐。最终,来自10个城市的36支代表队会师总决赛,一较高下。作为驰加培育高素质人才的重要手段之一,今年的"蓝领英雄"技能比武大赛不仅为     

一种基于乘性规则和支持向量域的水中目标识别分类器探讨

目标识别是水中设备智能化的关键技术之一.通过阐述支持向量域描述(SVDD)以及乘性规则(GA)的原理,提出基于乘性规则和支持向量域结合的方法对水中目标进行分类识别,对比SVM算法需要支持向量数多,运算速度慢的缺点,该方法能有效提高优化识别速度.     

规范考核标准 推动综合治理论工作

社会治安综合治理目标管理责任制是综合治理工作的具体化。如何在综治考核工作中实现考核标准和考核方法的科学规范,渐趋合理,达到肯定成绩,树立典型,找准差距,推动后进的效果是摆在综治工作人员面前的新课题,需要不断摸索与总结。本文将就如何做好综合治理考核工作提出几点思考。     

一种舰载无人机协同作战目标分配算法

从多架舰载无人机协同作战的角度,给出一种舰载无人飞机系统的层次化指挥控制方法,重点讨论战役决策和战术决策层的功能需求和逻辑结构.针对多架舰载无人机对多目标作战过程提出多威胁源威胁评估算法和协同作战规划算法,通过仿真案例验证了该算法的合理性与可行性.