客专委回顾去年工作，议定新年目标

上海市道路运输行业协会旅客运输专业委员会2004年12月28日召开了全体委员、名誉主任、顾问会议，讨论审议2004年工作总结和2005年工作打算。会议由郭卫主任主持，葛德荣副主任作报告。市陆管处副处长庞小康和客运科科长沈晓波，市道路运输行业协会秘书长顾根荣出席会议并讲话。与会人员认真回顾了过去一年的工作，提出了新一年的目标。     

一种数据融合仿真系统的数据生成

本文讨论了单平台、多传感器、多目标数据融合仿真系统的数据生成子系统与预处理，介绍该子系统中的雷达、电子侦察机、被动测距声纳三种传感器的目标数字模拟的基本原理、模拟模型及实现的有关处理方法。     

一种水下被动跟踪用的自适应两极卡尔曼滤波装置

由于目标的距离不是直接提供的，因此利用被动测量方法估计声源目标轨迹是困难的。用来计算距离的非线性方程以不便 计算的形式传递测量误差，引起了估值器在估计距离时大的偏差。许多学才为这是实际测量系统性能的局限性。本文提出了解决的有效方法是把滤波问题为两满足消除距离偏差和满足声源目标机动性这两个互相制约的要求，设计控制第一级滤波器是关键。本文提的滤波器的一种新的控制结构是权衡上 述两个互相制约要求的方案。通过仿真，证明了这种结构不仅显著降低了距离偏差，而且在目标距离变化时，能良好地跟踪机动目标。本方法和以往的一些方法相比，明显地降低了距离偏差，并且显著地改善了跟踪目标的稳定性。     

冠军，我们共同的目标 F1上海站分会场直播

F1上海大奖赛,各个车队的车手们在位于嘉定的上海国际赛车场展开激烈的角逐。赛事争夺吸引了大量喜爱F1的车迷们再一次为之疯狂。上海奔驰有限公司作为主办单位联合沃达丰-迈凯轮-梅赛德斯车队赞助品牌——奔驰汽车、美孚1     

我院示范性建设两周年硕果累累

我院示范性建设两年以来，取得了一系列喜人的成绩：在重点专业建设方面，5个重点建设专业人才培养模式改革研究项目获湖北省教育厅立项，各专业教学指导委员会专题研讨论证专业与课程标准设计建设方案，确定建设计划；专业核心课程建设方案全面定稿，2008年新增国家级精品课程2门，省级精品课程4门，26门专业核心课程教材完成初稿，     

基于Pareto遗传算法的船舶操纵性能多目标优化技术研究

针对船舶初始设计阶段船舶操纵性能优化这一复杂的多目标问题,开展相应的多目标优化方法研究。利用Pareto方法的特点,提出基于Pareto遗传算法来解决传统方法中的这个问题。经过优化可以得到均匀分布的Pareto解集,便于进行分析比较和选择,并给出计算实例。     

基于Hough变换的被动声纳航迹起始

航迹起始是航迹处理中的首要问题.研究用批处理技术中的Hough变换方法来创建航迹起始,把航迹上的观测点变换为参数空间的对应曲线,充分利用一段时间内的目标观测数据,通过Hough变换排除大量的杂波点,在低信噪比下也能从背景噪声中提取目标的航迹特征,在参数选择理想的情况下,起始精度较高,仿真试验证明了有效性.     

热烈庆祝建校六十周年 郑州铁路职业技术学院

郑州铁路职业技术学院在六十年办学实践中,一贯秉承"服务铁路改革发展,面向地方经济建设"的办学理念,为国家培养了一大批生产一线高技能人才。近年来,学院紧扣办学目标,积极调整专业结构,深化校企合作,     

基于RGB-D图像与头肩区域编码的实时人流量统计

为解决基于彩色摄像机的人流量统计存在精度低、易受光照影响等问题,研究了利用RGB-D图像与头肩区域编码进行实时人流量检测的方法.在对RGB-D图像前景检测与空洞修复的基础上,采用随机点和漫水填充法提取潜在目标区域,并度量随机点与区域内极值点间的欧式距离以剔除噪声点的干扰,减少了冗余信息的计算量.根据人体头肩区域的先验信息,提出了一种七维头肩特征描述符对潜在目标区域编码,从而避免人体运动过程中产生的头肩部形变对头部区域检测的影响,采用SVM和阈值限制得到满足区域特征的头部区域.根据图像中不同区域的圆形度排序的思路,提出了头部区域筛选方法以去除无效区域,并构建了一种帧间目标匹配算法和多条计数线的方法,对已获得的头部区域实现计数,计数后获取人的身高数据.实验结果表明,该算法在教学楼楼道口和楼门口场景中人流量统计正确率高达99.30% 以上,身高测量平均相对误差在2.59% 以内,处理单帧图像的平均时间仅为18.31 m s.