多任务约束条件下基于强化学习的水面无人艇路径规划算法

本文提出一种多任务约束条件下基于强化学习的水面无人艇路径规划算法。利用灰色预测进行区域建议,提升神经网络检测连续视频帧中水面目标的速度和准确率,进而提高了路径规划环境建模的准确性。基于Q_learning算法进行在线训练,完成多任务约束条件下的无人艇路径规划。针对Q_learning算法在多任务约束条件下收敛较慢的问题,提出了一种基于任务分解奖赏函数的Q_learning算法。通过仿真试验,验证了在多任务约束条件下,采用强化学习进行路径规划的可行性,并通过实物试验,验证了该算法能够满足实际要求。     

自航式实体模拟目标受鱼雷撞击冲击力计算仿真

本文采用有限元分析方法,构建某重型鱼雷、自航式实体模拟目标几何模型及参数,对鱼雷撞击自航式实体模拟目标的冲击力进行仿真计算,得出自航式实体模拟目标的变形以及塑性应变,为自航式实体模拟目标的安全防护设计提供技术支撑。     

船舶网络入侵信号取证过程破损数据恢复研究

传统针对船舶入侵信号取证过程中,破损数据的恢复方法忽略了系数矩阵,导致数据恢复精确度较低。对此提出以船舶破损数据评估模型为核心的船舶破损数据恢复方法。将船舶破损数据所对应的对数函数作为模型建立所使用的目标函数,引入遗传算法,建立破损数据评估模型,评估破损数据并分别作为数据训练样本以及数据测试样本,建立系数矩阵,使用正向规则化因子范数作为惩罚目标系数,对系数矩阵进行稀疏化操作,完成数据恢复。实验数据表明,设计的破损数据恢复方法重删率提高27%,破损数据轻磁数提高19%,可以证明数据恢复效果精确度更高。     

一种基于RTW/xPC的半主动悬架双机仿真方法

建立了基于MATLAB/RTW/xPC的汽车半主动悬架实时仿真环境,该仿真环境采用宿主机/目标机双机仿真模式,可以实现车身加速度等信号的实时跟踪,同时能实现系统参数的在线调试。可以调试的参数有：车辆行驶工况参数、悬架系统参数及模糊控制器参数。基于该方法,可以分析行驶工况和悬架系统参数对车辆行驶平顺性的影响,同时能为测试控制器的可靠性、稳定性和灵敏度提供一种有效的方法。     

把握特点 开拓创新——96501部队努力提高驾驶员新训质量

近年来,担负施工任务的第二炮兵所属96501部队后勤部司训队在上级机关的正确领导和具体指导下,始终坚持以胡主席新军事变革思想为指导,以军事斗争准备为牵引,认真落实科学发展观,紧紧围绕"院校化教学、实战化训练、正规化管理"的建设思路和"当年训练、当年成才、当年形成战斗力"的训练目标,积极创新培育模式,改进教学手段,完善考核机制,强化安全发展,扎实推进驾驶员新训改革,培训质量逐年提高,有力地推动了军交运输保障工作的全面落实。     

汽车经销商的质量目标管理

质量目标是在质量方面所追求的目的,通常依据组织的质量方针制定,通常对组织的相关职能和层次分别规定质量目标——ISO9000：2005《质量管理体系基础和术语》对质量目标给出了如上定义。     

从“公交优先”到“公交城市”

公交城市理念是对公交优先理念的深化和发展。公交城市的建设是人文交通、科技交通、绿色交通理念的具体体现。     

车队绩效管理之我见

绩效管理最大的作用在于:强调组织目标和个人目标的一致性,激励员工向既定目标前进,促进管理流程和业务流程优化,保证组织战略目标的实现,形成多赢局面。这其中对车队绩效考核实施过程的控制显得尤为重要。     

关于汽车售后服务质量目标管理的探讨

企业组织其成员在既定时间按既定目标完成工作,最有效的管理方式就是目标管理.本文作者根据多年对汽车维修企业建立和实施目标管理的实践经验,研究分析了目标管理在汽车维修企业实施中的困难,并针对汽车售后服务业实施目标管理的有效途径进行了总结和探讨,为这一管理方法在汽车维修行业中广泛的应用提供了理论参考.     

船舶绿色再循环合同的制定工作进入最后阶段

<正>据悉,有关船舶新标准"绿色"再循环合同的制定工作已接近完成。该新合同旨在为船东和再循环船厂提供一种专门协议,它们分享相同的共同目标即需要以一个环保安全和对社会负责的方式进行船舶再循